[发明专利]一种混料方法及装置

权利要求书

1.一种混料方法，其特征在于，所述方法包括：

若利用多个料罐对相同料种进行放料时，获取第一料罐放料的第一时刻、所述第一料罐的放料时长、所述第一料罐与第二料罐之间的距离及主皮带的速度；

基于预设的料罐放料顺序，根据所述第一料罐放料的第一时刻、所述第一料罐的放料时长、所述第一料罐和第二料罐之间的距离及主皮带的速度确定所述第二料罐放料的第二时刻。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的料罐放料顺序，根据所述第一料罐放料的第一时刻、所述第一料罐的放料时长、所述第一料罐和第二料罐之间的距离及主皮带的速度确定所述第二料罐放料的第二时刻；包括：

若沿所述主皮带的运行方向，所述第一料罐的位置位于所述第二料罐的前方，所述第一料罐先于所述第二料罐放料，则根据公式T2＝T1+t1-L/v确定所述第二料罐的放料时刻T2；其中，所述T1为所述第一料罐的放料时刻，所述t1为所述第一料罐的放料时长，所述L为所述第一料罐和第二料罐之间的距离，所述v为主皮带的速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的料罐放料顺序，根据所述第一料罐放料的第一时刻、所述第一料罐的放料时长、所述第一料罐和第二料罐之间的距离及主皮带的速度确定所述第二料罐放料的第二时刻；包括：

若沿所述主皮带的运行方向，所述第一料罐的位置位于所述第二料罐的前方，所述第二料罐先于所述第一料罐放料，则根据公式T1＝T2+t2+L/v确定所述第一料罐的放料时刻T1；其中，所述T2为所述第二料罐的放料时刻，所述t2为所述第二料罐的放料时长，所述L为所述第一料罐和第二料罐之间的距离，所述v为主皮带的速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若利用多个料罐对不同料种进行放料，且沿所述主皮带的运行方向，所述第一料罐的位置位于所述第二料罐的前方，所述第二料罐先于所述第一料罐放料时，根据公式T1＝T2+(L+△L1)/v确定所述第一料罐的放料时刻T1；其中，所述T2为所述第二料罐的放料时刻，所述L为所述第一料罐和第二料罐之间的距离，所述v为主皮带的速度，所述△L1为预设的所述第一料罐的放料料头与所述第二料罐的放料料头之间的距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据公式△L2＝[(T2+t2)-(T1+t1)]*v–L确定所述第一料罐的放料料尾与所述第二料罐的放料料尾之间的距离△L2；其中，所述T2为所述第二料罐的放料时刻，所述t2为所述第二料罐的放料时长，所述T1为所述第一料罐的放料时刻，所述t1为所述第一料罐的放料时长。所述L为所述第一料罐和第二料罐之间的距离，所述v为主皮带的速度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述△L2≤0，则发送报警提示。

7.一种混料装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于在利用多个料罐对相同料种进行放料时，获取第一料罐放料的第一时刻、所述第一料罐的放料时长、所述第一料罐与第二料罐之间的距离及主皮带的速度；

确定单元，用于基于预设的料罐放料顺序，根据所述第一料罐放料的第一时刻、所述第一料罐的放料时长、所述第一料罐和第二料罐之间的距离及主皮带的速度确定所述第二料罐放料的第二时刻。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，若沿所述主皮带的运行方向，所述第一料罐的位置位于所述第二料罐的前方，所述第一料罐先于所述第二料罐放料时，所述确定单元具体用于：

根据公式T2＝T1+t1-L/v确定所述第二料罐的放料时刻T2；其中，所述T1为所述第一料罐的放料时刻，所述t1为所述第一料罐的放料时长，所述L为所述第一料罐和第二料罐之间的距离，所述v为主皮带的速度。