[发明专利]控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，可以车辆当前的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息从多种预设工作方式中确定目标工作方式；获取与所述目标工作方式对应的发动机性能参数；所述发动机性能参数包括用于表征发动机在运行期间满足预设经济性能要求或者预设NVH性能要求的参数；根据所述发动机性能参数确定所述目标工作方式下每个预设车辆动力源分别对应的目标扭矩；控制所述预设车辆动力源输出对应的所述目标扭矩，以使所述车辆按照所述目标扭矩运行。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

混合动力汽车由于具有两种驱动动力源，使其具有比传统燃油汽车更低的排放和更高的燃油经济性，以及比纯电动汽车更长的续驶里程的特点，并且随着车辆控制技术的不断发展，目前的混合动力汽车驱动控制多向着更节能、更经济、更舒适的方向发展。

相关技术中，多通过车速、需求扭矩或者车辆的燃油消耗率等参数确定车辆当前的驱动方式，并进行多动力源的扭矩分配，例如，车速较高时多采用发动机提供驱动扭矩，车速较低时多选用驱动电机提供驱动扭矩，但这种扭矩分配方式与车辆的实际驱动扭矩的需求相差较大，并且车辆运行时的经济性和NVH(噪声、振动与声振粗糙度，Noise、Vibration、Harshness)性能较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。

第一方面，提供一种控制车辆的方法，所述方法包括：获取车辆当前的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息从多种预设工作方式中确定目标工作方式；获取与所述目标工作方式对应的发动机性能参数；所述发动机性能参数包括用于表征发动机在运行期间满足预设经济性能要求或者预设NVH性能要求的参数；根据所述发动机性能参数确定所述目标工作方式下每个预设车辆动力源分别对应的目标扭矩；控制所述预设车辆动力源输出对应的所述目标扭矩，以使所述车辆按照所述目标扭矩运行。

可选地，所述车辆状态信息包括电池荷电量，车速，需求扭矩，以及每个所述预设车辆动力源分别对应的运行状态信息；所述根据所述车辆状态信息从多种预设工作方式中确定目标工作方式包括：根据所述电池荷电量，所述车速，所述需求扭矩，以及每个所述预设车辆动力源分别对应的运行状态信息确定所述目标工作方式。

可选地，所述预设工作方式包括纯电驱动方式、BSG电机串联发电方式、BSG电机混联发电方式、BSG电机与驱动电机混联发电方式、驱动电机并联发电方式、驱动电机串联发电方式以及并联驱动方式；所述预设车辆动力源包括发动机、BSG电机以及驱动电机；所述根据所述电池荷电量，所述车速，所述需求扭矩，以及每个所述预设车辆动力源分别对应的运行状态信息确定所述目标工作方式包括：若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机未启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机无故障，确定所述目标工作方式为所述纯电驱动方式；若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机无故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机无故障，根据所述电池荷电量、所述车速以及所述需求扭矩，从除所述纯电驱动方式以外的其它驱动方式中确定所述目标工作方式；若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机无故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机故障，根据所述电池荷电量和所述车速，从所述驱动电机串联发电方式、所述驱动电机并联发电方式以及所述并联驱动方式中确定所述目标工作方式；若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机无故障，根据所述电池荷电量和所述车速，从所述BSG电机串联发电方式、所述BSG电机混联发电方式以及所述并联驱动方式中确定所述目标工作方式；若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机故障，确定所述目标工作方式为所述并联驱动方式。