[发明专利]控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息从多种预设工作方式中确定目标工作方式；

获取与所述目标工作方式对应的发动机性能参数；所述发动机性能参数包括用于表征发动机在运行期间满足预设经济性能要求或者预设NVH性能要求的参数；

获取所述目标工作方式下所述发动机的当前实际转速；

根据所述发动机性能参数确定所述目标工作方式下每个预设车辆动力源分别对应的目标扭矩；

控制所述预设车辆动力源输出对应的所述目标扭矩，以使所述车辆按照所述目标扭矩运行；

所述车辆状态信息包括需求扭矩，所述预设车辆动力源包括发动机、BSG电机以及驱动电机；所述目标工作方式包括BSG电机串联发电方式或者驱动电机串联发电方式，所述发动机性能参数包括发动机目标发电转速以及发动机目标发电扭矩；所述根据所述发动机性能参数确定所述目标工作方式下每个预设车辆动力源分别对应的目标扭矩包括：

若所述目标工作方式为所述BSG电机串联发电方式，根据所述当前实际转速与所述发动机目标发电转速的差值确定所述BSG电机的目标扭矩；将所述发动机目标发电扭矩确定为所述发动机的目标扭矩；根据所述需求扭矩确定所述驱动电机的目标扭矩；

若所述目标工作方式为所述驱动电机串联发电方式，根据所述当前实际转速与所述发动机目标发电转速的差值确定所述驱动电机的目标扭矩；将所述发动机目标发电扭矩确定为所述发动机的目标扭矩；所述BSG电机的目标扭矩为预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括电池荷电量和车速，以及每个所述预设车辆动力源分别对应的运行状态信息；所述根据所述车辆状态信息从多种预设工作方式中确定目标工作方式包括：

根据所述电池荷电量，所述车速，所述需求扭矩，以及每个所述预设车辆动力源分别对应的运行状态信息确定所述目标工作方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设工作方式包括纯电驱动方式、BSG电机串联发电方式、BSG电机混联发电方式、BSG电机与驱动电机混联发电方式、驱动电机并联发电方式、驱动电机串联发电方式以及并联驱动方式；所述根据所述电池荷电量，所述车速，所述需求扭矩，以及每个所述预设车辆动力源分别对应的运行状态信息确定所述目标工作方式包括：

若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机未启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机无故障，确定所述目标工作方式为所述纯电驱动方式；

若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机无故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机无故障，根据所述电池荷电量、所述车速以及所述需求扭矩，从除所述纯电驱动方式以外的其它驱动方式中确定所述目标工作方式；

若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机无故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机故障，根据所述电池荷电量和所述车速，从所述驱动电机串联发电方式、所述驱动电机并联发电方式以及所述并联驱动方式中确定所述目标工作方式；

若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机无故障，根据所述电池荷电量和所述车速，从所述BSG电机串联发电方式、所述BSG电机混联发电方式以及所述并联驱动方式中确定所述目标工作方式；

若根据所述发动机的运行状态信息确定所述发动机已启动，且根据所述驱动电机的运行状态信息确定所述驱动电机故障，根据所述BSG电机的运行状态信息确定所述BSG电机故障，确定所述目标工作方式为所述并联驱动方式。