[发明专利]用于辅助乘车的方法及装置

权利要求书

1.一种用于辅助乘车的方法，包括：

响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息，所述车辆配置有用于辅助乘客乘车的乘车辅助装置，所述车辆包括座位区和无座区，所述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，所述乘车状态包括无座位和有座位，所述乘车辅助装置包括电动扶手、用于提升轮椅的电动平台；

响应于所述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息，所述第一设定条件为所述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；

响应于所述乘客信息为设定类型乘客信息，启动所述乘车辅助装置；

响应于所述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，向所述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，所述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的乘坐信息，包括：

获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，所述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；

对于所述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，当该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；

对所述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取当前待乘车乘客的乘客信息，包括：

获取前待乘车乘客的乘客图像，对所述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，所述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于所述设定类型乘客信息，执行乘车辅助关闭操作，所述乘车辅助关闭操作用于关闭所述乘车辅助装置。

5.一种用于辅助乘车的装置，包括：

乘坐信息获取单元，响应于到达乘车位置，被配置成获取车辆的乘坐信息，所述车辆配置有用于辅助乘客乘车的乘车辅助装置，所述车辆包括座位区和无座区，所述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，所述乘车状态包括无座位和有座位，所述乘车辅助装置包括电动扶手、用于提升轮椅的电动平台；

乘客信息获取单元，响应于所述乘坐信息满足第一设定条件，被配置成获取当前待乘车乘客的乘客信息，所述第一设定条件为所述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；

第一辅助控制单元，响应于所述乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成启动所述乘车辅助装置；

信息提示单元，响应于所述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成向所述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，所述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述乘坐信息获取单元包括：

信息获取子单元，被配置成获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，所述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；

座位确定子单元，对于所述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，被配置成在该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值时，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；

空间确定子单元，被配置成对所述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述乘客信息获取单元包括：

乘客信息获取子单元，被配置成获取前待乘车乘客的乘客图像，对所述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，所述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二辅助控制单元，响应于所述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于所述设定类型乘客信息，被配置成执行乘车辅助关闭操作，所述乘车辅助关闭操作用于关闭所述乘车辅助装置。