[发明专利]一种电芯化成生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种电芯化成生产线，其特征在于,包括：

工作台；

电芯化成区，设置有多台用于电芯检测的电芯化成柜；

电芯装卸区，用于待测试电芯的极耳整形和上料，以及测试后的电芯卸料；

电芯转运区，设置于所述电芯装卸区和所述电芯化成区之间用于所述电芯化成区中的电芯测试前的上料及测试后的下料。

2.根据权利要求1所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述电芯装卸区包括依次并排设置于工作台前端的电芯极耳整形工作区、老化板上料工作区、以及老化板卸料工作区。

3.根据权利要求2所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述电芯转运区设置有用于将所述老化板上料工作区中载有电芯的老化板装入所述电芯化成柜并将装入所述电芯化成柜内的老化板移入所述老化板卸料工作区的多轴机械手。

4.根据权利要求2所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述电芯极耳整形工作区包括沿所述工作台长度方向依次设置的料盒上料工位、电芯翻转工位、极耳整形工位、以及不良品输出工位。

5.根据权利要求4所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述料盒上料工位和所述电芯翻转工位之间设置有用于将所述料盒上料工位中的电芯取出并移送至所述电芯翻转工位的第一机械手；所述电芯翻转工位与所述极耳整形工位之间设置有用于将所述翻转工位翻转完成后的电芯移送至所述极耳整形工位的第二机械手。

6.根据权利要求4所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述极耳整形工位包括极耳整形机构和极耳整形检测机构。

7.根据权利要求2所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述老化板上料工作区包括沿所述工作台长度方向设置的老化板上料流水线，以及从所述老化板上料流水线前端向后依次排布的老化板除尘工位、空老化板缓存工位、老化板定位上料工位、以及载料老化板缓存工位。

8.根据权利要求7所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述老化板定位上料工位设置有用于将极耳整形后的电芯装入空老化板的第三机械手，以及用于辅助第三机械手将整形后的电芯精准装入所述空老化板的的CCD拍照定位装置。

9.根据权利要求8所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述CCD拍照定位装置包括用于老化板中的电芯固定夹开合的固定夹开合装置，以及架设于所述固定夹开合装置上方的CCD成像装置，所述固定夹开合装置包括并排设置的多条支撑梁、以及沿所述支撑梁长度方向设置的多个气缸；多个所述气缸与下方所述老化板中电芯固定位的固定夹对应设置。

10.根据权利要求2所述的一种电芯化成生产线，其特征在于：所述老化板卸料工作区包括沿所述工作台长度方向设置的老化板卸料流水线、以及从所述老化板卸料流水线后端向前依次排布的老化板卸料缓存工位、电芯卸料多轴工位、卸料翻转工位及电芯抽检工位。

11.一种用于电芯化成生产线的生产工艺，包括权利要求1至9任意一项所述的电芯化成生产线，其特征在于，还包括以下加工步骤：

1).将装满电芯的弹夹装入料盒，之后通过第一机械手将电芯从料盒中取出，并移送至电芯翻转工位，之后再通过第二机械手将翻转后的电芯移送至极耳整形工位进行电芯极耳整形；

2).将空的老化板移送至老化板上料流水线，并通过老化板除尘工位进行除尘，然后通过空老化板缓存工位缓存，之后再对从空老化板缓存工位缓存流出的空老化板定位上料，然后再通过载料老化板缓存工位进行缓存，最后通过电芯转运区的多轴机械手将载料老化板移送至电芯化成柜；

3).将电芯化成柜内加工完成后的载料老化板通过多轴机械手移送至老化板卸料流水线，之后载料老化板随老化板卸料流水线移送至老化板卸料缓存工位，之后再在通过电芯卸料多轴工位处设置的机械手将老化板卸料缓存工位内加工后的电芯取出，之后再通过卸料翻转工位将其翻转后在电芯抽检工位对加工后的电芯品质进行抽检，最后电芯流入下一工位对加工后的电芯进行收纳。