[发明专利]一种车辆雷达安装角度的标定方法在审
| 申请号： | 201910924064.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110703212A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 黄苗侠;罗振刚 | 申请（专利权）人： | 苏州豪米波技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 32264 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 雷达 探测 雷达安装 内部软件 探测目标 匀速直线运动 车辆雷达 车辆运动 数据通过 算法计算 位置数据 记录 平直 预设 修正 汽车 | ||
1.一种车辆雷达安装角度的标定方法，将雷达安装在车辆上后进行标定，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤：
选标定场地：选定平直的标定场地，所述标定场地的路况良好；
安装探测目标：在所述标定场地的两侧均安装有若干个供所述雷达进行探测的探测目标，所述探测目标的安装高度与车辆上雷达的安装高度趋于相等；
标定：a.装有雷达的车辆在所述标定场地上沿着所述标定场地的长度方向匀速直线运动；
b.所述雷达在随着所述车辆运动而运动的过程中，分别对同一个所述探测目标进行多次探测并记录下探测出的位置数据；
c.所述雷达将步骤b中探测出的数据通过所述雷达内部软件算法计算出测得实际安装角度与预设的安装角度之间的偏差值；
d.所述雷达将步骤c中计算出的偏差值通过所述雷达内部软件进行修正并记录，完成标定。
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述探测目标为角反射器。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述标定场地的两侧设有用于安装所述角反射器的支架，所述支架为材料为塑料、木材或金属中的一种或几种的结合。
4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述探测目标为栏杆，所述标定场地的两侧具有栏杆。
5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定步骤中对所述探测目标的探测次数不少于两次，并记录探测点的位置数据。
6.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定场地的长度为100m±10m，所述标定场地的宽度为7m±0.5m。
7.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，位于所述标定场地同侧的两个相邻所述角反射器之间的间距范围为3.5m±0.5m。
8.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述角反射器与所述雷达高度差的范围为±0.1m。
9.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州豪米波技术有限公司，未经苏州豪米波技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910924064.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
