[发明专利]转向控制装置和助力转向装置有效
| 申请号： | 201910924008.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110962921B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 石村裕幸;远藤修司;孙汉宇 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 助力 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向控制装置，其根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，
该转向控制装置具有：
第1扭矩指令部，其对所述马达指示与所述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及
第2扭矩指令部，其与所述第1扭矩指令部并行地对所述马达指示与所述方向盘的操作量对应的马达扭矩，
所述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于所述方向盘的操作量而附加给所述转向机构的干扰对应的频域，
所述方向盘经由扭杆对所述转向机构施加转向扭矩，
所述转向控制装置还具有抵消指令部，该抵消指令部与所述第1扭矩指令部和所述第2扭矩指令部并行地对所述马达指示抵消所述转向扭矩的马达扭矩。
2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述第2扭矩指令部使用带限滤波器和高通滤波器并行而得到的滤波器作为所述滤波器。
3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，
所述第2扭矩指令部随着车速降低而使对所述马达指示的马达扭矩减小。
4.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，
所述方向盘经由扭杆对所述转向机构施加转向扭矩，
所述第2扭矩指令部的增益比所述扭杆的扭转系数与所述转向机构中的设备要素之积大。
5.一种助力转向装置，其具有：
权利要求1至4中的任意一项所述的转向控制装置；
马达，该马达的驱动由所述转向控制装置进行控制；以及
转向机构，其由所述马达进行驱动。
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