[发明专利]折叠臂式随车起重机液压控制系统

说明书

本发明属于随车起重机液压控制系统，具体涉及一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，两位三通切换阀的上工位与下车支腿控制系统相连通，通过支腿操纵阀，实现下车支腿的单动和联动，两位三通切换阀的下工位与上车比例多路阀相连通，上车比例多路阀包括第一工作联、第二工作联、第三工作联和第四工作联，第一工作联与差动平衡阀、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸及第四伸缩油缸组成伸臂控制油路；第二工作联与第二变幅平衡阀和第二变幅油缸组成第二变幅控制油路；第三工作联与第一变幅平衡阀和第一变幅油缸组成第一变幅控制油路；第四工作联与回转平衡阀和回转马达组成回转控制油路。本申请提高了工作的效率和稳定性。

技术领域

本发明属于随车起重机液压控制系统，具体涉及一种折叠臂式随车起重机液压控制系统。

背景技术

折叠臂式随车起重机液压控制系统通常包括下车支腿控制系统和上车吊机控制系统，整机系统通常是单泵控制，为了作业的安全性，要求下车支腿控制系统和上车吊机控制系统分别操控并实现互锁；为了工况的适应性，要求下车支腿能够单动或联动；为了操作的平稳性，要求上车吊机控制系统能够微动，同时减少冲击；为了提升作业效率，要求上车吊机控制系统能够提高执行结构的速度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种折叠臂式随车起重机液压控制系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，柱塞泵与支腿操纵阀相连，支腿操纵阀包括两位三通切换阀和支腿控制阀，两位三通切换阀的上工位与下车支腿控制系统相连通，两位三通切换阀的下工位与上车吊机控制系统相连通；支腿控制阀包括支腿控制阀切换联、支腿控制阀第一工作联和支腿控制阀第二工作联，两位三通切换阀与支腿控制阀切换联相连接，支腿控制阀切换联一油口同时与左侧水平油缸组的有杆腔、右侧水平油缸组的有杆腔、左侧垂直支腿油缸的有杆腔及右侧垂直支腿油缸的有杆腔相连接，支腿控制阀切换联的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联和支腿控制阀第二工作联相连接，支腿控制阀第一工作联同时与左侧水平油缸组的无杆腔和左侧垂直支腿油缸的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联同时与右侧水平油缸组的无杆腔和右侧垂直支腿油缸的无杆腔相连通；

两位三通切换阀的下工位与上车比例多路阀相连通，上车比例多路阀包括第一工作联、第二工作联、第三工作联和第四工作联，第一工作联与差动平衡阀、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸及第四伸缩油缸组成伸臂控制油路，各个伸缩油缸间均设有零压差顺序阀；第二工作联与第二变幅平衡阀和第二变幅油缸组成第二变幅控制油路；第三工作联与第一变幅平衡阀和第一变幅油缸组成第一变幅控制油路；第四工作联与回转平衡阀和回转马达组成回转控制油路。

进一步地，所述的两位三通切换阀和支腿控制阀为集成阀。

进一步地，所述的左侧水平油缸组的有杆腔油路与左侧水平油缸组的无杆腔油路、右侧水平油缸组的有杆腔油路与右侧水平油缸组的无杆腔油路、左侧垂直支腿油缸的有杆腔油路与左侧垂直支腿油缸的无杆腔油路以及右侧垂直支腿油缸的有杆腔油路与右侧垂直支腿油缸的无杆腔油路间均设有双向液压锁。

进一步地，所述的左侧水平油缸组包括左侧第一水平油缸、左侧第二水平油缸和顺序阀Ⅰ，左侧第一水平油缸与左侧第二水平油缸并联，顺序阀Ⅰ位于左侧第一水平油缸的有杆腔与左侧第二水平油缸的有杆腔之间；所述的右侧水平油缸组包括右侧第一水平油缸、右侧第二水平油缸和顺序阀Ⅱ，右侧第一水平油缸与右侧第二水平油缸并联，顺序阀Ⅱ位于右侧第一水平油缸的有杆腔与右侧第二水平油缸的有杆腔之间。

进一步地，还包括力矩限制阀，力矩限制阀的C1口连接第一变幅油缸的有杆腔，力矩限制阀的C2口连接第二变幅油缸的无杆腔，力矩限制阀的C3连接第一伸缩油缸的无杆腔，力矩限制阀的控制油口Pil连接装在第一变幅平衡阀M口的防爆阀上，力矩限制阀的控制油口I连接第一变幅油缸的有杆腔，力矩限制阀的控制油口RS连接第一伸缩油缸的有杆腔。