[发明专利]折叠臂式随车起重机液压控制系统

权利要求书

1.一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：柱塞泵（1）与支腿操纵阀（25）相连，支腿操纵阀（25）包括两位三通切换阀（25-1）和支腿控制阀（25-2），两位三通切换阀（25-1）的上工位与下车支腿控制系统相连通，两位三通切换阀（25-1）的下工位与上车吊机控制系统相连通；支腿控制阀（25-2）包括支腿控制阀切换联（25-2-1）、支腿控制阀第一工作联（25-2-2）和支腿控制阀第二工作联（25-2-3），两位三通切换阀（25-1）与支腿控制阀切换联（25-2-1）相连接，支腿控制阀切换联（25-2-1）一油口同时与左侧水平油缸组（17）的有杆腔、右侧水平油缸组（20）的有杆腔、左侧垂直支腿油缸（24）的有杆腔及右侧垂直支腿油缸（21）的有杆腔相连接，支腿控制阀切换联（25-2-1）的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联（25-2-2）和支腿控制阀第二工作联（25-2-3）相连接，支腿控制阀第一工作联（25-2-2）同时与左侧水平油缸组（17）的无杆腔和左侧垂直支腿油缸（24）的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联（25-2-3）同时与右侧水平油缸组（20）的无杆腔和右侧垂直支腿油缸（21）的无杆腔相连通；

两位三通切换阀（25-1）的下工位与上车比例多路阀（2）相连通，上车比例多路阀（2）包括第一工作联（2-1）、第二工作联（2-2）、第三工作联（2-3）和第四工作联（2-4），第一工作联（2-1）与差动平衡阀（3）、第一伸缩油缸（4）、第二伸缩油缸（6）、第三伸缩油缸（7）及第四伸缩油缸（8）组成伸臂控制油路，各个伸缩油缸间均设有零压差顺序阀（5）；第二工作联（2-2）与第二变幅平衡阀（9）和第二变幅油缸（10）组成第二变幅控制油路；第三工作联（2-3）与第一变幅平衡阀（11）和第一变幅油缸（12）组成第一变幅控制油路；第四工作联（2-4）与回转平衡阀（14）和回转马达（15）组成回转控制油路。

2.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：所述的两位三通切换阀（25-1）和支腿控制阀（25-2）为集成阀。

3.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：所述的左侧水平油缸组（17）的有杆腔油路与左侧水平油缸组（17）的无杆腔油路、右侧水平油缸组（20）的有杆腔油路与右侧水平油缸组（20）的无杆腔油路、左侧垂直支腿油缸（24）的有杆腔油路与左侧垂直支腿油缸（24）的无杆腔油路以及右侧垂直支腿油缸（21）的有杆腔油路与右侧垂直支腿油缸（21）的无杆腔油路间均设有双向液压锁。

4.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：所述的左侧水平油缸组（17）包括左侧第一水平油缸（17-3）、左侧第二水平油缸（17-2）和顺序阀Ⅰ（17-1），左侧第一水平油缸（17-3）与左侧第二水平油缸（17-2）并联，顺序阀Ⅰ（17-1）位于左侧第一水平油缸（17-3）的有杆腔与左侧第二水平油缸（17-2）的有杆腔之间；所述的右侧水平油缸组（20）包括右侧第一水平油缸（20-3）、右侧第二水平油缸（20-2）和顺序阀Ⅱ（20-1），右侧第一水平油缸（20-3）与右侧第二水平油缸（20-2）并联，顺序阀Ⅱ（20-1）位于右侧第一水平油缸（20-3）的有杆腔与右侧第二水平油缸（20-2）的有杆腔之间。

5.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：还包括力矩限制阀（16），力矩限制阀（16）的C1口连接第一变幅油缸（12）的有杆腔，力矩限制阀（16）的C2口连接第二变幅油缸（10）的无杆腔，力矩限制阀（16）的C3连接第一伸缩油缸（4）的无杆腔，力矩限制阀（16）的控制油口Pil连接装在第一变幅平衡阀（11）M口的防爆阀（13）上，力矩限制阀（16）的控制油口I连接第一变幅油缸（12）的有杆腔，力矩限制阀（16）的控制油口RS连接第一伸缩油缸（4）的有杆腔。

6.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：所述的差动平衡阀（3）由先导溢流阀Ⅰ（3-1）、差动溢流阀（3-2）和直动溢流阀Ⅰ（3-3）集成。