[发明专利]一种基于机器视觉的缺陷检测方法以及缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法应用于基于机器视觉的缺陷检测系统，所述缺陷检测系统包括报警器，所述方法包括：

对第一预设数量的第一批PCB板进行初检；

在所述报警器发出缺陷提示时，判断所述第一预设数量的所述第一批PCB板是否存在缺陷；包括：对所述第一批PCB板进行缺陷定位以及缺陷检测；

若是，则对所述第一预设数量的所述第一批PCB板进行复检，判断所述第一批PCB板的缺陷处是否符合预设生产标准；包括：

采集所述第一批PCB板的缺陷处的图像；

对所述图像进行缺陷特征提取，以获取所述第一批PCB板的缺陷处的尺寸和位置坐标；

判断所述第一批PCB板的缺陷处的尺寸和位置坐标是否在预设加工误差范围内；

若所述第一批PCB板的缺陷处的尺寸和位置坐标不在预设加工误差范围内，则确定所述第一批PCB板的缺陷处不符合预设生产标准，则判定所述第一批PCB板为不合格品；

若判断所述第一批PCB板的缺陷处的尺寸和位置坐标在预设加工误差范围内，则确定所述第一批PCB板的缺陷处符合预设生产标准；

判定所述第一批PCB板为合格品且将所述第一批PCB板的缺陷处标记为可忽略缺陷，以避免所述报警器出现误报；

所述在所述报警器发出缺陷提示时，判断所述第一预设数量的所述第一批PCB板是否存在缺陷的步骤之后，所述方法还包括：

若否，则对第二预设数量的第二批PCB板进行初检；其中，所述第二批PCB板与所述第一批PCB板为同一批次的PCB板，所述第二预设数量是根据所述第一批PCB板的初检错检率进行设置的；

在所述报警器发出缺陷提示时，判断所述第二预设数量的所述第二批PCB是否存在缺陷；

若否，则判定所述第二批PCB板为合格品；

其中，所述第二预设数量为所述第一预设数量的20％-40％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缺陷检测系统连接投料装置，在所述判定所述第一批PCB板为不合格品的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述投料装置停止将所述第一批PCB板投入到下游加工设备中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二预设数量的所述第二批PCB是否存在缺陷的步骤之后，所述方法还包括：

若判断所述第二预设数量的所述第二批PCB不存在缺陷，则对所述第二预设数量的第三批PCB板进行初检；

在所述报警器发出缺陷提示时，判断所述第二预设数量的所述第三批PCB板是否存在缺陷。