[发明专利]一种无人机停机站在审

专利信息
申请号: 201910922450.9 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN111792050A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 焦嵩鸣;仝家朋 申请(专利权)人: 华北电力大学(保定)
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/16;B60L53/51;B08B5/02
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 刘潇
地址: 071003 河北省保定*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 停机
【说明书】:

发明公开了一种无人机停机站,包括停机箱、脚架、飞行环境监测系统和主控器,脚架设置于停机箱底部,飞行环境监测系统用于监测周围环境并判定其是否符合执行规定的飞行任务,主控器与无人机通过电信号连接;停机箱的首端设置有电动开合前门,停机箱的箱体底板上设置有一停机滑板,箱体底板的顶部尾端还设置有第一电动推杆,用于推拉停机滑板;停机滑板的顶部设置有无人机锁紧框,无人机锁紧框上设置有导电面,无人机底部的降落架上固定有充电探头,充电探头与导电面接触时能够给无人机充电;本发明提供的无人机停机站,解决了无人机野外的停放和防护的问题,能够为无人机进行充电,无需人为收放无人机,无需人为无人机更换电池,节省劳动力。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域,特别是涉及一种无人机停机站。

背景技术

在风电场风机巡检行业中,由于风电场大多位于偏远地区且风机分布面积很广,当前应用无人机进行巡航任务的时候要派飞手去现场放飞无人机,并手动控制无人机完成相应任务。就目前的风机巡检工作来说这种方式费时费力,对飞手的要求较高,并且由于无人机电池续航较短,面对如此巨大的工作量必须要人为频繁的进行电池更换。总体工作量巨大,费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机停机站,以解决上述现有技术存在的问题,解决了无人机野外的停放和防护的问题,能够为无人机进行充电,无需人为收放无人机,无需人为无人机更换电池,节省劳动力。

为实现上述目的,本发明提供了如下方案:

本发明提供一种无人机停机站,包括停机箱、脚架、飞行环境监测系统和主控器,所述脚架设置于所述停机箱底部用于支撑所述停机箱,所述飞行环境监测系统用于监测周围环境是否符合执行无人机飞行任务,所述主控器设置于所述停机箱内,所述主控器与所述无人机通过电信号连接;

所述停机箱的首端设置有由所述主控器控制开合的电动开合前门,所述停机箱的箱体底板上设置有一停机滑板,所述停机滑板底部与所述箱体底板滑动连接,所述箱体底板的顶部尾端还设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的活塞杆与所述停机滑板连接,用于推拉所述停机滑板,所述第一电动推杆与所述主控器电连接;所述停机滑板的顶部还设置有无人机锁紧框,用于固定锁紧无人机,所述无人机锁紧框上还设置有导电面,导电面与电源电连接,无人机底部的降落架上固定有充电探头,所述充电探头与所述导电面接触时能够给所述无人机充电。

优选地,所述飞行环境监测系统包括支架、传感器固定座、风力传感器、风向传感器、湿度传感器和温度传感器,所述支架固定于所述停机箱的顶部,所述传感器固定座固定于所述支架的顶部,所述传感器固定座上设置有多个传感器固定孔,所述风力传感器、所述风向传感器、所述湿度传感器和所述温度传感器安装于所述传感器固定孔内,所述支架内设置有电线通道,各个传感器的线路由所述电线通道通入所述停机箱内,所述风力传感器、所述风向传感器、所述湿度传感器和所述温度传感器检测的环境数据传输给所述主控器并就地进行分析其是否适合飞行任务,所述主控器将环境数据传输给中央控制中心进行存储和深度分析。

优选地,所述停机箱的顶部还设置有一太阳能帆板,所述太阳能帆板通过太阳能板支架固定于所述停机箱的顶部。

优选地,所述电动开合前门包括左门板和右门板,所述左门板和所述右门板的顶端和底端与所述停机箱的箱体左右侧壁之间通过合页连接,其中位于所述左门板和所述右门板顶端的所述合页上分别连接有一连杆,所述停机箱的顶板底部两侧分别设置有一第二电动推杆,两个所述第二电动推杆的活塞杆分别连接一所述连杆,通过所述连杆控制所述合页转动;所述停机箱首端的内壁四周还设置有与所述左门板和右门板配合设置的前密封隔条,所述左门板和所述右门板关闭时,内侧四周与所述前密封隔条接触,进而封闭所述停机箱。

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