[发明专利]一种无人机停机站在审
申请号: | 201910922450.9 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN111792050A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 焦嵩鸣;仝家朋 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/12;B60L53/16;B60L53/51;B08B5/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘潇 |
地址: | 071003 河北省保定*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 停机 | ||
1.一种无人机停机站,其特征在于:包括停机箱、脚架、飞行飞行环境监测系统和主控器,所述脚架设置于所述停机箱底部用于支撑所述停机箱,所述飞行环境监测系统用于监测周围环境是否符合执行无人机飞行任务,所述主控器设置于所述停机箱内,所述主控器与所述无人机通过电信号连接;
所述停机箱的首端设置有由所述主控器控制开合的电动开合前门,所述停机箱的箱体底板上设置有一停机滑板,所述停机滑板底部与所述箱体底板滑动连接,所述箱体底板的顶部尾端还设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的活塞杆与所述停机滑板连接,用于推拉所述停机滑板,所述第一电动推杆与所述主控器电连接;所述停机滑板的顶部还设置有无人机锁紧框,用于固定锁紧无人机,所述无人机锁紧框上还设置有导电面,导电面与电源电连接,无人机底部的降落架上固定有充电探头,所述充电探头与所述导电面接触时能够给所述无人机充电。
2.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述飞行环境监测系统包括支架、传感器固定座、风力传感器、风向传感器、湿度传感器和温度传感器,所述支架固定于所述停机箱的顶部,所述传感器固定座固定于所述支架的顶部,所述传感器固定座上设置有多个传感器固定孔,所述风力传感器、所述风向传感器、所述湿度传感器和所述温度传感器安装于所述传感器固定孔内,所述支架内设置有电线通道,各个传感器的线路由所述电线通道通入所述停机箱内,所述风力传感器、所述风向传感器、所述湿度传感器和所述温度传感器检测的环境数据传输给所述主控器并就地进行分析其是否适合飞行任务,所述主控器将环境数据传输给中央控制中心进行存储和深度分析。
3.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述停机箱的顶部还设置有一太阳能帆板,所述太阳能帆板通过太阳能板支架固定于所述停机箱的顶部。
4.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述电动开合前门包括左门板和右门板,所述左门板和所述右门板的顶端和底端与所述停机箱的箱体左右侧壁之间通过合页连接,其中位于所述左门板和所述右门板顶端的所述合页上分别连接有一连杆,所述停机箱的顶板底部两侧分别设置有一第二电动推杆,两个所述第二电动推杆的活塞杆分别连接一所述连杆,通过所述连杆控制所述合页转动;所述停机箱首端的内壁四周还设置有与所述左门板和所述右门板配合设置的前密封隔条,所述左门板和所述右门板关闭时,内侧四周与所述前密封隔条接触,进而封闭所述停机箱。
5.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述停机箱的尾端设置有停机箱后门,所述停机箱后门的外侧设置有把手,所述停机箱后门与所述停机箱通过卡扣和卡槽配合连接,所述停机箱尾端的内壁四周设置有与所述停机箱后门配合设置的后密封隔条,所述停机箱后门关闭时,内侧四周与所述后密封隔条接触,进而封闭所述停机箱。
6.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述停机滑板的底部两侧设置有滑块,相对的所述停机箱的箱体底板的两侧设置有与所述滑块配合设置的滑轨。
7.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述停机滑板的顶部尾端还设置有一轴流风扇。
8.根据权利要求1所述的无人机停机站,其特征在于:所述无人机锁紧框包括设置于所述停机滑板首尾两端的前固定卡、后固定卡和设置于所述停机滑板左右两侧的左固定卡和右固定卡,所述停机滑板的顶部两侧分别设置有一第三电动推杆,两个所述第三电动推杆的活塞杆分别与所述前固定卡、所述后固定卡连接,用于控制所述前固定卡和所述后固定卡的前后移动,所述停机滑板的底部设置有两个第四电动推杆,两个所述第四电动推杆的活塞杆分别与所述左固定卡和所述右固定卡连接,用于控制所述左固定卡和所述右固定卡的左右移动,所述第三电动推杆和所述第四电动推杆均与所述主控器电连接;所述前固定卡和所述后固定卡的内侧面为所述导电面,所述前固定卡和所述后固定卡的顶部还设置有发热器;所述停机滑板上还设置有便于无人机定位降落的无人机降落标识。
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