[发明专利]一种遛娃机器人的安全控制方法

说明书

本发明涉及一种遛娃机器人及其安全控制方法，通过在容纳体中设置状态检测传感器，可以实时判断小孩是否站起来或者被大人抱起，当小孩站起来或者被大人抱起时，主控单元立即控制机器人停止行走，避免小孩站起来或者大人抱起小孩时，机器人还在继续移动所带来的小孩容易摔倒或者大人容易脱手以导致小孩跌落的问题，从而提高遛娃机器人的使用安全性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种遛娃机器人的安全控制方法。

背景技术

现有的儿童玩具越来越趋向于智能化，能够自由行走，能够自主避障，能够与儿童进行智能交互，等等。中国专利公开号为CN105759699A的发明专利申请，公开了一种多功能婴儿车系统，通过智能手机中的第一蓝牙模块与婴儿车的第二蓝牙模块实现蓝牙无线通信，通过小型称重传感器检测的重量信号判断婴儿是否出现抱走的情况，并能实现自动控制蜂鸣器自动报警。此外，还能够通过智能手机向MCU发出控制音乐开关、音量调节的控制，以及向电机驱动模块发出控制电机前进、后退、转向、加速、停止、同步的控制。目前的遛娃机器人，只能载着小孩自动行走，功能单一，安全性不高。

发明内容

本发明提供了一种遛娃机器人及其安全控制方法，可以提高遛娃机器人的安全性。本发明所述的具体技术方案如下：

一种遛娃机器人，包括：驱动底座，内置主控单元和驱动单元，所述主控单元能够控制驱动单元的动作以带动驱动底座自主移动；容纳体，固定在所述驱动底座上，所述容纳体内置用于检测容纳体中物体状态的状态检测传感器；所述主控单元接收到所述状态检测传感器检测到物体脱离所述容纳体的信号时，控制所述驱动单元停止驱动动作。

进一步地，所述状态检测传感器为压力传感器，设置在所述容纳体底部的乘坐面上，当主控单元接收到压力传感器检测到的压力值减小的信号，则所述主控单元输出控制信号至所述驱动单元，使所述驱动单元停止驱动动作。

进一步地，所述压力传感器为多个，并呈环状设置在所述容纳体底部的乘坐面上。

进一步地，所述状态检测传感器为红外传感器，设置在所述容纳体底部的侧壁，当主控单元接收到红外传感器的触发信号，则所述主控单元输出控制信号至所述驱动单元，使所述驱动单元停止驱动动作。

进一步地，所述遛娃机器人还包括摄像头，设置在所述容纳体的中上部，拍摄方向竖直向上。

一种上述的遛娃机器人的安全控制方法，包括如下步骤：步骤1：主控单元判断是否接收到状态检测传感器的检测信号，如果是，则进入步骤2，如果否，则进入步骤3；步骤2：所述主控单元输出控制信号至驱动单元，控制所述驱动单元停止驱动动作；步骤3：主控单元保持当前控制状态。

进一步地，在所述步骤2之后，还包括如下步骤：步骤4：主控单元控制摄像头拍摄图像，并分析图像中是否包含人脸信息，如果是，则进入步骤5，否则进入步骤6；步骤5：所述主控单元判断图像中的人脸信息是否与预存的人脸信息相匹配，如果是，则继续控制所述驱动单元停止驱动动作，并进入步骤6，如果否，则进入步骤7；步骤6：机器人判断是否接收到状态检测传感器的检测信号，如果是，则控制所述驱动单元开始驱动动作；步骤7：控制所述驱动单元开始驱动动作。

进一步地，当所述状态检测传感器为多个压力传感器时，在所述步骤3之后，还包括如下步骤：主控单元判断位于任一侧的压力传感器检测到的压力值大于相对的另一侧的压力传感器检测到的压力值，则主控单元输出控制信号至驱动单元，使驱动单元朝压力值大的压力传感器所对应的方向前进。

本发明所述遛娃机器人及其安全控制方法，通过在容纳体中设置状态检测传感器，可以实时判断小孩是否站起来或者被大人抱起，当小孩站起来或者被大人抱起时，主控单元立即控制机器人停止行走，避免小孩站起来或者大人抱起小孩时，机器人还在继续移动所带来的小孩容易摔倒或者大人容易脱手以导致小孩跌落的问题，从而提高遛娃机器人的使用安全性。

附图说明