[发明专利]图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质

说明书

本发明提供图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质。合成处理单元被构造为，合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠。提取单元被构造为，基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分。合成处理单元调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量，并生成广角图像。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、摄像装置、图像处理装置的控制方法、以及记录介质。

背景技术

近年来，提出了如下摄像装置，该摄像装置能够通过合成由并排布置的多个相机(下文中称为多镜头相机)拍摄的图像，来获取具有比使用单个相机的情况更宽的摄像范围的图像(下文中称为广角图像)。日本特开2004-118786号公报公开了如下摄像装置，其通过在移位图像的同时对包括公共部分的多个图像进行匹配处理来获得多个图像之间的移位量，并且通过叠加多个图像来生成广角图像。

然而，如日本特开2004-118786号公报中所公开的，如果通过匹配处理由多镜头相机拍摄的图像来生成广角图像，使得特定被摄体彼此交叠，则其他被摄体表现为重像，这导致广角图像的可见性降低的担心。这是因为，根据从多镜头相机到被摄体的距离，由各个多镜头相机拍摄的图像之间的移位量彼此不同。如果通过移位在图像之间具有不同移位量的多个图像来生成广角图像使得特定被摄体彼此交叠，则其他被摄体表现为重像。

发明内容

本发明提供了一种能够在根据多个图像生成广角图像时生成高清广角图像的图像处理装置。

根据本发明的一方面，提供了一种图像处理装置，其包括：合成处理单元，其被构造为，合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及提取单元，其被构造为，基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分，其中，合成处理单元调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量，并生成广角图像。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1A和图1B是例示摄像装置的图。

图2是例示摄像装置的构造的图。

图3A至图3C是例示当对具有不同距离的多个被摄体进行摄像时的位置移位量的图。

图4A和图4B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图5A和图5B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图6A和图6B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图7A和图7B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图8A和图8B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图9A和图9B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图10A和图10B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图11A和图11B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。

图12A和图12B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。