[发明专利]图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其包括：

合成处理单元，其被构造为，合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及

提取单元，其被构造为，基于第三摄像单元的摄像范围、当由第三摄像单元拍摄第三图像时被摄体与焦面之间的位置关系、用于对第三摄像单元的摄像参数进行确定的评估框的信息、以及检测单元检测到的被摄体的检测结果中的至少一者，来提取关注区域，该关注区域是包括第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的交叠摄像范围内的关注被摄体的区域，第三摄像单元的摄像范围包括交叠摄像范围的至少一部分，

其中，合成处理单元调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量使得关注区域内的关注被摄体不表现为重像，并生成广角图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，摄像范围是第三摄像单元的摄像方向或摄像视角。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，摄像参数是曝光水平、白平衡和焦面位置中的任意者。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，提取单元基于与由检测单元检测到的被摄体相对应的区域，来提取关注区域。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，提取单元根据第三图像用作广角图像的放大图像并用作补充图像的情况，来改变要提取的关注区域。

6.一种摄像装置，其包括：

根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置；

第一摄像单元；

第二摄像单元，其摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及

第三摄像单元，其被构造为对与第一摄像单元或第二摄像单元的至少一个摄像范围交叠的范围进行摄像。

7.一种图像处理装置的控制方法，所述控制方法包括：

合成处理，用于合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及

基于第三摄像单元的摄像范围、当由第三摄像单元拍摄第三图像时被摄体与焦面之间的位置关系、用于对第三摄像单元的摄像参数进行确定的评估框的信息、以及检测单元检测到的被摄体的检测结果中的至少一者，来提取关注区域，该关注区域是包括第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的交叠摄像范围内的关注被摄体的区域，第三摄像单元的摄像范围包括交叠摄像范围的至少一部分，

其中，合成处理调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量使得关注区域内的关注被摄体不表现为重像，并生成广角图像。

8.一种非暂时性记录介质，其存储使计算机进行图像处理装置的控制方法的各步骤的图像处理装置的控制程序，所述控制方法包括：

合成处理，用于合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及

基于第三摄像单元的摄像范围、当由第三摄像单元拍摄第三图像时被摄体与焦面之间的位置关系、用于对第三摄像单元的摄像参数进行确定的评估框的信息、以及检测单元检测到的被摄体的检测结果中的至少一者，来提取关注区域，该关注区域是包括第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的交叠摄像范围内的关注被摄体的区域，第三摄像单元的摄像范围包括交叠摄像范围的至少一部分，

其中，合成处理调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量使得关注区域内的关注被摄体不表现为重像，并生成广角图像。