[发明专利]一种建筑塔机主肢自动焊接工作站

说明书

一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统。输送机系统用于将塔机主肢和连接套向变位机系统处运输；机械手系统用于将输送机系统上运输的连接套放置于变位机系统上；变位机系统用于临时固定需要被焊接的塔机主肢和连接套，并根据焊接位置要求带动塔机主肢和连接套转动；焊接系统用于对变位机系统上的塔机主肢和连接套进行焊接固定。

技术领域

本发明涉及焊接工作站技术领域，具体地说是一种建筑塔机主肢自动焊接工作站。

背景技术

目前，在塔机主肢焊接工作中，通常采用人工上料、手工点焊的方式实现连接套与主肢的固定，然后使用工装进行人工或者机器人流水线进行满焊，焊完后的主肢成品再由人工下料移走。现有技术中的这种焊接方式存在以下缺点：(1)电焊工劳动强度大，占用电焊工的数量多，焊接质量不稳定经常返修补焊；另外，由于电焊工的技术水平不同，而且受个人情绪和体力下降的影响较大，所以在连续工作中必然出现疲劳作业，导致焊接参数失稳从而出现质量问题以及工作效率降低；(2)由于点焊和满焊分开的作业方式，自动流水线占地面积大、线上设备数量多、动作衔接点多，所以故障率高；严重情况下，一旦出现故障，需要全线停止进行修复，生产节拍和任务达成没法保证；(3)连接套的偏心误差的存在，导致目前只能用人工上料和点焊；(4)连接套的焊接变形导致出现定位销抽拔不动的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，用于解决对塔机主肢焊接的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统，

输送机系统包括用于传输主肢和连接套的输送链；

机械手系统包括三维移动龙门架机构和机械手机构，用于抓取连接套的机械手机构安装在三维移动龙门架机构的竖向移动动力输出端上；

用于临时固定被焊接主肢和连接套的所述变位机系统设置在输送机系统的后部，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体，卡持销体与所述机械手机构对应设置；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方；

用于将主肢和连接套焊接为一体的焊接系统，设置在所述变位机系统的后方。

优选的，所述输送机系统还包括对中驱动机构和对中支撑机构，对中驱动机构设置在两侧，包括对中驱动架和对中驱动气缸，用于向中间驱动主肢对齐的对中驱动气缸安装在对中驱动架上端；

所述对中支撑机构位于被输送主肢的下方，包括对中支撑架、对中支撑气缸、对中支撑滚轮和对中检测开关，对中支撑气缸竖向设置在对中支撑架上，用于托举主肢的对中支撑滚轮可转动的安装在对中支撑气缸的上端，检测主肢的对中检测开关安装在对中支撑架上。

优选的，所述三维移动龙门架机构包括纵向移动机构，横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构的横向移动架可前后移动的安装在纵向移动机构的动力输出端上，横向移动机构的横向移动滑块可左右移动的安装在横向移动机构的动力输出端上，竖向移动机构的竖向移动架可上下移动的安装在横向移动滑块上。

优选的，所述的机械手机构包括机械手驱动气缸、机械手驱动连杆和机械手臂，机械手臂夹持移动的动力输入端通过机械手驱动连杆与机械手驱动气缸的动力输出端连接。