[发明专利]一种建筑塔机主肢自动焊接工作站

权利要求书

1.一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，其特征是，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统，

输送机系统包括用于传输主肢和连接套的输送链；

机械手系统包括三维移动龙门架机构和机械手机构，用于抓取连接套的机械手机构安装在三维移动龙门架机构的竖向移动动力输出端上；

用于临时固定被焊接主肢和连接套的所述变位机系统设置在输送机系统的后部，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体，卡持销体与所述机械手机构对应设置；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方；

用于将主肢和连接套焊接为一体的焊接系统，设置在所述变位机系统的后方；

所述变位夹持机构还包括变位夹持固定架，变位夹持固定架安装在所述变位旋转支撑架上；用于顶压主肢上端的变位夹持上限位板对称倾斜设置在变位夹持固定架的上部，变位夹持气缸设置在变位夹持固定架的两侧，变位夹持架铰接在变位夹持固定架的下部，变位夹持架的动力输入端与变位夹持气缸的动力输出端连接；

所述变位卡持销机构还包括变位卡持销驱动气缸和卡持销导向架，卡持销导向架安装在变位旋转支撑架上，卡持销导向架上设有卡持销导向槽，卡持销体通过滑块可内外滑动的安装在卡持销导向槽上；变位卡持销驱动气缸的动力输出端与所述卡持销体连接；

所述输送机系统还包括对中驱动机构和对中支撑机构，对中驱动机构设置在两侧，包括对中驱动架和对中驱动气缸，用于向中间驱动主肢对齐的对中驱动气缸安装在对中驱动架上端；

所述对中支撑机构位于被输送主肢的下方，包括对中支撑架、对中支撑气缸、对中支撑滚轮和对中检测开关，对中支撑气缸竖向设置在对中支撑架上，用于托举主肢的对中支撑滚轮可转动的安装在对中支撑气缸的上端，检测主肢的对中检测开关安装在对中支撑架上；

所述变位卡持销驱动气缸的动力输出端通过软连接件与所述卡持销体连接；

所述变位托举机构包括变位托举座、变位托举气缸、变位托举轮和变位托举检测开关，变位托举气缸安装在变位托举座上，变位托举轮可转动的安装在变位托举气缸上端的动力输出端上；所述变位托举检测开关安装在变位托举座上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，其特征是，所述三维移动龙门架机构包括纵向移动机构，横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构的横向移动架可前后移动的安装在纵向移动机构的动力输出端上，横向移动机构的横向移动滑块可左右移动的安装在横向移动机构的动力输出端上，竖向移动机构的竖向移动架可上下移动的安装在横向移动滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，其特征是，所述的机械手机构包括机械手驱动气缸、机械手驱动连杆和机械手臂，机械手臂夹持移动的动力输入端通过机械手驱动连杆与机械手驱动气缸的动力输出端连接。