[发明专利]不锈钢餐刀自动包装流水线

说明书

本发明公开了不锈钢餐刀自动包装流水线，涉及不锈钢餐刀加工技术领域，包括并上料传输带和下料传输带；上料传输带起始端设有检测单元，检测单元包括控制柜，控制柜内设有采集实时图像信息的采集模块和分析和处理上述实时图像信息且发出处理信号的处理模块；上料传输带和下料传输带之间设有转移单元，转移单元包括机架以及响应于处理信号的机器手；下料传输带结尾端设有包装单元，包装单元依次包括打包机、裁切机和收纳盒，收纳盒底部呈开口结构且开口处转动设有挡板。本发明实现了对餐刀的自动筛选，通过机器手实现转移，不合格餐刀快速剔除，合格餐刀有序打包，从而完成不锈钢餐刀的自动包装，减轻了人工负担,提高餐刀的生产效率。

技术领域

本发明涉及不锈钢餐刀加工技术领域，尤其涉及不锈钢餐刀自动包装流水线。

背景技术

在日常生活中，刀、叉、勺子、碗等餐具在家庭饮食或者餐饮行业有着广泛的应用，随着人们生活水平的提高，人们对于餐饮业的餐具卫生要求也越来越高。不锈钢材质餐刀的出现，解决了这个问题，其具有洗刷方便、经久耐用以及安全无毒的优点，被广泛应用于家庭、酒店、餐厅等各种场所。专利公告号为CN203266237U的中国专利，提出了一种不锈钢餐刀开齿机进料装置，包括机架，所述机架上设置工作台，在工作台沿所述工作台长度方向设置输送带，在输送带上开设有用于固定不锈钢餐刀的输送槽。

不锈钢餐刀开齿结束后，需要对餐刀进行检验和包装，常用的检验方式为人工检查，通过肉眼观察餐刀的外形尺寸和开齿位置，当工人判断合格后就对餐刀进行后续打包工作，该种方式导致餐刀的实际不合格率居高不下。

发明内容

本发明的目的是提供不锈钢餐刀自动包装流水线，具有自动识别以确保产品质量、减轻人工劳动力以提高生产效率的特点。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

不锈钢餐刀自动包装流水线，包括并排设置的上料传输带和下料传输带；所述上料传输带起始端设置有检测单元，所述检测单元包括控制柜，所述控制柜内设置有用于采集所述上料传输带上餐刀实时图像信息的采集模块和用于分析和处理上述实时图像信息且发出处理信号的处理模块；所述上料传输带和所述下料传输带之间设置有转移单元，所述转移单元包括机架以及固设于所述机架内且响应于所述处理信号的机器手，所述机器手用于将所述上料传输带的餐刀依次转移至所述下料传输带；所述下料传输带结尾端设置有包装单元，所述包装单元依次包括打包机、裁切机和收纳盒，所述收纳盒底部呈开口结构且开口处转动设置有挡板。

通过采用上述技术方案，将不锈钢餐刀依次放置于上料传输带，进入控制柜内后进行检测，当餐刀合格后，机器手会对餐刀进行转移并送入下料传输带，不合格餐刀随着上料传输带继续输送并最终掉落，合格的餐刀通过打包机连续包装，再通过裁切机分断，打包好的餐刀掉落进入收纳盒中，实现回收。本发明实现了对餐刀的自动筛选，不合格餐刀快速剔除，合格餐刀有序打包，从而完成不锈钢餐刀的自动包装，减轻了人工负担,提高餐刀的生产效率。

进一步设置为：所述检测单元还包括与所述采集模块信号连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述采集模块获取的实时图像信息和预存的标准图像信息，所述处理模块与所述存储模块信号连接；所述处理模块，调用所述采集模块获取的实时图像信息和预存的标准图像信息，对实时图像信息和标准图像信息进行信息比对，当检测到的餐刀属于合格品时，向所述机器手发送转移餐刀的处理信号。

通过采用上述技术方案，采集模块将采集到的实时图像信息送入存储模块中，通过处理模块对实时图像信息和标准图像信息进行信息比对，当餐刀合格后通过机器手进行快速转移，实现有效记录和快速处理。

进一步设置为：所述信息比对包括外形尺寸、刀刃长度、边界完整度、表面光亮度。

通过采用上述技术方案，信息比对内容为餐刀的全面信息，以确保餐刀的合格度。

进一步设置为：所述存储模块还电连接有显示模块，所述显示模块用于显示所述采集模块获取的实时图像信息。