[发明专利]不锈钢餐刀自动包装流水线

权利要求书

1.不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于，包括并排设置的上料传输带(1)和下料传输带(2)；

所述上料传输带(1)起始端设置有检测单元，所述检测单元包括控制柜(3)，所述控制柜(3)内设置有用于采集所述上料传输带(1)上餐刀实时图像信息的采集模块(31)和用于分析和处理上述实时图像信息且发出处理信号的处理模块(32)；

所述上料传输带(1)和所述下料传输带(2)之间设置有转移单元，所述转移单元包括机架(4)以及固设于所述机架(4)内且响应于所述处理信号的机器手(5)，所述机器手(5)用于将所述上料传输带(1)的餐刀依次转移至所述下料传输带(2)；

所述下料传输带(2)结尾端设置有包装单元，所述包装单元依次包括打包机(6)、裁切机(7)和收纳盒(8)，所述收纳盒(8)底部呈开口结构且开口处转动设置有挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述检测单元还包括与所述采集模块(31)信号连接的存储模块(33)，所述存储模块(33)用于存储所述采集模块(31)获取的实时图像信息和预存的标准图像信息，所述处理模块(32)与所述存储模块(33)信号连接；

所述处理模块(32)，调用所述采集模块(31)获取的实时图像信息和预存的标准图像信息，对实时图像信息和标准图像信息进行信息比对，当检测到的餐刀属于合格品时，向所述机器手(5)发送转移餐刀的处理信号。

3.根据权利要求2所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述信息比对包括外形尺寸、刀刃长度、边界完整度、表面光亮度。

4.根据权利要求3所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述存储模块(33)还电连接有显示模块(34)，所述显示模块(34)用于显示所述采集模块(31)获取的实时图像信息。

5.根据权利要求1所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述上料传输带(1)起始端还设置有进料单元，所述进料单元包括架设于所述上料传输带(1)上方的储料盒(10)，所述储料盒(10)一端的底部开设有下料口(11)，所述下料口(11)处转动设置有扇叶盘(12)，所述储料盒(10)外壁固定有与所述扇叶盘(12)驱动连接的步进电机(13)。

6.根据权利要求5所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述储料盒(10)底壁呈斜面设置且所述下料口(11)位于该斜面的最低端。

7.根据权利要求1所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述机械手底旋转设置有调整盘(51)，所述调整盘(51)朝向所述上料传输带(1)的一侧固设有两个电磁铁(52)，所述机械手上端面固设有用于调整所述调整盘(51)自身转动角度的微型电机(53)，所述电磁铁(52)和所述微型电机(53)受控于所述处理信号。

8.根据权利要求7所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述下料传输带(2)周壁上固设有多个等间距排列的隔板(14)。

9.根据权利要求1所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述下料传输带(2)上于所述裁切机(7)和所述收纳盒(8)之间架设有计数器(15)，所述收纳盒(8)底壁设置有用于带动所述挡板(9)转动的驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)与所述计数器(15)控制连接，所述收纳盒(8)正下方设置有回收传输带(17)。

10.根据权利要求9所述的不锈钢餐刀自动包装流水线，其特征在于：所述下料传输带(2)的上端面固设有擦拭毛辊(18)，所述擦拭毛辊(18)位于所述计数器(15)和所述收纳盒(8)之间。