[发明专利]带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机

说明书

本申请涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机。本方法包含步骤：送纱伺服驱动器保存通过触摸屏输入期望纱长值、纱长范围值以及总针数值；中空轴编码器将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号反馈给送纱伺服驱动器；送纱伺服驱动器向送纱伺服电机发送控制脉冲指令；送纱伺服电机根据接收的脉冲指令进行转动并带动输纱轮运转；送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围；触摸屏根据送纱伺服驱动器的计算结果显示实际纱长值以及报警信息。本申请的方法在送纱伺服驱动器内设置纱长计算模块，不但能降低外置测纱器的硬件成本，还可以提高纱长计算的精确度，便于使用和管理。

技术领域

本申请涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机。

背景技术

大圆机，学名针织圆形纬编机或叫做针织圆纬机，是一种常见的纺织设备。传统大圆机的送纱机构中，送纱铝盘的轴与主动力电机通过同步带和同步轮进行传动，由主动力电机带动送纱铝盘转动，同时送纱铝盘又通过同步轮带动输纱器进行转动。大圆机进行工作时，需要对输送的纱线长度进行监控，纱长是保证织物质量的重要指标，在上述的送纱结构中，纱长调节需要机械工程师凭借经验更换不同尺寸的送纱铝盘，不但对工程师的技能要求较高，而且更换送纱铝盘的拆装机械步骤也比较繁琐。同时，传统大圆机的送纱机构，需要外挂测纱器进行纱长计算，不但增加了生产设备的成本，同时由于测纱器在测纱时靠的是测纱镜头传输的电脉冲信号，一般一圈是30个电脉冲，计算精度为输纱轮外周的30分之一，因此纱长计算并不够精确。

发明内容

本发明的目的之一在于克服以上缺点，提供一种带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，在送纱伺服驱动器内设置纱长计算模块，不但能降低外置测纱器的硬件成本，还可以提高纱长计算的精确度，便于使用和管理。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，包括以下步骤：

通过触摸屏输入期望纱长值、纱长范围值以及总针数值，送纱伺服驱动器根据所述期望纱长值设置电子齿轮比，同时保存所述纱长范围值及总针数值；

中空轴编码器跟随大圆机主轴运转，将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号，反馈给所述送纱伺服驱动器；

所述送纱伺服驱动器根据反馈脉冲信号以及所述电子齿轮比控制向送纱伺服电机发送的脉冲指令；

所述送纱伺服电机根据接收的脉冲指令进行转动并带动输纱轮运转；

所述送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围；

触摸屏根据送纱伺服驱动器的计算结果显示实际纱长值以及报警信息。

本申请的技术方案采用伺服送纱系统，将带动输纱器转动的送纱铝盘与带动齿轮传动机构换成伺服电机，通过在触摸屏设置纱长从而改变伺服驱动器的电子齿轮比，对操作人员而言更加直观，同时比传统机械结构更换送纱铝盘的方式方便快捷，降低人力成本。

进一步地，所述的带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，包含多个所述送纱伺服驱动器和多个所述送纱伺服电机，所述送纱伺服驱动器与所述送纱伺服电机一一对应。

进一步地，所述送纱伺服驱动器设置于送纱伺服系统控制柜中,所述送纱伺服系统控制柜包含送纱伺服驱动器，控制线，动力编码器线，漏电保护器，开关电源，端子排以及进线端子。

进一步地，所述“所述送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围”，包括以下步骤：

所述送纱伺服驱动器接收所述大圆机主轴发送的计数器信号；

判断收到计数器信号总数的奇偶性；

若收到计数器信号总数为奇数时，则对所述送纱伺服驱动器的编码器脉冲值进行清零；