[发明专利]带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机

权利要求书

1.一种带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过触摸屏输入期望纱长值、纱长范围值以及总针数值，送纱伺服驱动器根据所述期望纱长值设置电子齿轮比，同时保存所述纱长范围值及总针数值；

中空轴编码器跟随大圆机主轴运转，将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号，反馈给所述送纱伺服驱动器；

所述送纱伺服驱动器根据反馈脉冲信号以及所述电子齿轮比控制向送纱伺服电机发送的脉冲指令；

所述送纱伺服电机根据接收的脉冲指令进行转动并带动输纱轮运转；

所述送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围；

触摸屏根据送纱伺服驱动器的计算结果显示实际纱长值以及报警信息。

2.如权利要求1所述的带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，其特征在于，包含多个所述送纱伺服驱动器和多个所述送纱伺服电机，所述送纱伺服驱动器与所述送纱伺服电机一一对应。

3.如权利要求1所述的带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，其特征在于，所述送纱伺服驱动器设置于送纱伺服系统控制柜中,所述送纱伺服系统控制柜包含送纱伺服驱动器，控制线，动力编码器线，漏电保护器，开关电源，端子排以及进线端子。

4.如权利要求1所述的带纱长计算的大圆机伺服送纱方法，其特征在于，所述“所述送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围”，包括以下步骤：

所述送纱伺服驱动器接收所述大圆机主轴发送的计数器信号；

判断收到计数器信号总数的奇偶性；

若收到计数器信号总数为奇数时，则对所述送纱伺服驱动器的编码器脉冲值进行清零；

若收到计数器信号总数为偶数时，则对所述送纱伺服驱动器的编码器脉冲值进行保存，并计算本次实际纱长值，计算公式为：其中，L为本次实际纱长值，r为输纱轮半径，Q为本次保存的编码器脉冲值，P为送纱伺服电机转动一圈所需要的驱动脉冲值，N为总针数值；判断本次实际纱长值是否在设置的纱长范围内，若本次实际纱长值超出纱长范围，则进行告警处理；

重复上述步骤计算多次实际纱长值，根据设定的取平均次数值,去除最大纱长和最小纱长后计算平均纱长值。

5.一种带纱长计算的大圆机伺服送纱系统，其特征在于，包含触摸屏，中空轴编码器，送纱伺服驱动器以及送纱伺服电机，其中，

触摸屏，用于输入期望纱长值、纱长范围值以及总针数值，以及根据送纱伺服驱动器的计算结果显示实际纱长值以及报警信息；

中空轴编码器，用于跟随大圆机主轴运转，将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号，反馈给所述送纱伺服驱动器；

送纱伺服驱动器，用于根据所述期望纱长值设置电子齿轮比，同时保存所述纱长范围值及总针数值；用于根据反馈脉冲信号以及所述电子齿轮比控制向送纱伺服电机发送的脉冲指令；用于计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围；

送纱伺服电机，用于根据接收的脉冲指令进行转动并带动输纱轮运转。

6.如权利要求5所述的带纱长计算的大圆机伺服送纱系统，其特征在于，所述送纱伺服驱动器计算实际纱长值并判断是否超出纱长范围，包括以下步骤：

所述送纱伺服驱动器接收所述大圆机主轴发送的计数器信号；

判断收到计数器信号总数的奇偶性；

若收到计数器信号总数为奇数时，则对所述送纱伺服驱动器的编码器脉冲值进行清零；

若收到计数器信号总数为偶数时，则对所述送纱伺服驱动器的编码器脉冲值进行保存，并计算本次实际纱长值，计算公式为：其中，L为本次实际纱长值，r为输纱轮半径，Q为本次保存的编码器脉冲值，P为送纱伺服电机转动一圈所需要的驱动脉冲值，N为总针数值；判断本次实际纱长值是否在设置的纱长范围内，若本次实际纱长值超出纱长范围，则进行告警处理；

重复上述步骤计算多次实际纱长值，根据设定的取平均次数值,去除最大纱长和最小纱长后计算平均纱长值。

7.如权利要求5所述的带纱长计算的大圆机伺服送纱系统，其特征在于，包含多个所述送纱伺服驱动器和多个所述送纱伺服电机，所述送纱伺服驱动器与所述送纱伺服电机一一对应。