[发明专利]扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：在接收到语音唤醒指令时，启动摄像装置；通过所述摄像装置获取用户手势特征，其中，所述手势特征包括手型特征和手部运动轨迹；获取所述手势特征对应的控制信息，并控制所述扫地机器人根据所述控制信息运行。本发明还公开了一种扫地机器人及计算机可读存储介质，达成了简化扫地机器人的控制步骤的效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

为减少人们的工作负荷，电器生产厂家开发扫地机器人。但是，传统的扫地机器人一般通过手机APP或者设置于机器人机体上的按键进行控制。由于通过APP控制机器人时，需要先控制手机与机器人连接，才能通过APP控制扫地机器执行响应指令，而通过机器人机体上的按键控制扫地机器人时，用户需要走近机器人才能对其进行控制，这样存在扫地机器人控制步骤繁琐的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，旨在达成简化扫地机器人控制步骤的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人的控制方法包括以下步骤：在接收到语音唤醒指令时，启动摄像装置；通过所述摄像装置获取用户手势特征，其中，所述手势特征包括手型特征和手部运动轨迹；获取所述手势特征对应的控制信息，并控制所述扫地机器人根据所述控制信息运行。

可选地，在接收到语音唤醒指令时，启动摄像装置的步骤之前，还包括：接收语音信息；对所述语音信息进行语音识别；在语音识别结果包含预设的唤醒关键词时，判定接收到所述语音唤醒指令，并执行所述启动摄像装置的步骤。

可选地，所述对所述语音信息进行语音识别的步骤之前，还包括：获取所述语音信息对应的声纹信息；在所述声纹信息与预设声纹信息之间的相似度大于预设相似度时，执行所述对所述语音信息进行语音识别的步骤。

可选地，所述通过所述摄像装置获取用户手势特征的步骤包括：获取所述摄像装置拍摄的包含用户手部的视频数据；根据所述视频数据获取所述用户手势特征。

可选地，所述根据所述视频数据获取所述用户手势特征的步骤包括：截取至少一个所述视频数据的帧画面，并根据所述至少一个帧画面确定所述手型特征；以及获取所述视频数据中预设时长内的多个所述帧画面，并对比所述多个帧画面中用不手部的位移量，以确定所述手部运动轨迹。

可选地，所述通过所述摄像装置获取用户手势特征的步骤之前，还包括：在所述摄像装置的拍摄画面中未包含所述用户时，控制所述摄像装置转动预设角度；在所述摄像装置的拍摄画面中包含所述用户时，执行所述通过所述摄像装置获取用户手势特征的步骤。

可选地，所述获取所述手势特征对应的控制信息，并控制所述扫地机器人根据所述控制信息运行的步骤包括：确定与所述手势特征匹配的预设手势特征；获取所述预设手势特征关联的控制参数，其中，所述控制参数包括清洁模式和清洁区域；控制所述扫地机器人在所述清洁区域内，运行所述清洁模式，以对所述清洁区域进行清洁。

可选地，所述控制所述扫地机器人在所述清洁区域内，运行所述清洁模式的步骤之前还包括：当所述扫地机器人未处于所述清洁区域内时，控制所述扫地机器人移动至所述清洁区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的扫地机器人的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的扫地机器人的控制方法的步骤。