[发明专利]驱动器、机器人

权利要求书

1.一种驱动器，其特征在于，包括电源逆变板(1)，所述电源逆变板(1)具有一个电源输入端子(11)及至少两个电机连接端子(12)，所述电源逆变板(1)上设置有整流模块(13)、IPM功率模块(14)，所述整流模块(13)用于对所述电源输入端子(11)的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块(14)，所述IPM功率模块(14)的数量与所述电机连接端子(12)相匹配，且所述IPM功率模块(14)的电流输出对应于所述电机连接端子(12)。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，还包括主控板(2)，所述主控板(2)的控制信号通过PCB板间连接器(21)与所述IPM功率模块(14)电连接，以控制所述IPM功率模块(14)的通断。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，还包括支撑件(3)，所述支撑件(3)具有配合板(31)，所述配合板(31)的相对两边各设有支撑板(32)。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述支撑件(3)为钣金折弯形成；和/或，所述主控板(2)通过支撑柱(33)与所述配合板(31)连接；和/或，所述配合板(31)上设有定位凸柱(34)，所述定位凸柱(34)能够插装于所述主控板(2)相应的通孔内。

5.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述整流模块(13)、IPM功率模块(14)处于所述电源逆变板(1)的第一侧，所述电源输入端子(11)、电机连接端子(12)处于所述电源逆变板(1)的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对。

6.根据权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述主控板(2)处于所述第二侧；和/或，还包括散热器(4)，所述散热器(4)连接于所述电源逆变板(1)的第一侧且与所述整流模块(13)和/或IPM功率模块(14)热耦合。

7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述散热器(4)包括散热器基板(41)，所述散热器基板(41)上设有连接螺柱(42)，所述散热器(4)通过所述连接螺柱(42)与所述电源逆变板(1)连接。

8.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述散热器基板(41)上还设有定位螺柱(43)，所述定位螺柱(43)插装于所述电源逆变板(1)上的相应通孔中；和/或，所述主控板(2)连接于所述配合板(31)上并通过所述支撑板(32)与所述散热器基板(41)连接。

9.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述散热器基板(41)朝向所述电源逆变板(1)的一侧构造有整流模块让位槽(44)。

10.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，还包括电容板(5)，所述电容板(5)电连接于所述整流模块(13)与所述IPM功率模块(14)之间。

11.根据权利要求10所述的驱动器，其特征在于，还包括导电片(51)，所述导电片(51)支撑连接于所述电容板(5)与所述电源逆变板(1)的第二侧之间，且所述电容板(5)通过导电片(51)与所述整流模块(13)、所述IPM功率模块(14)电连接。

12.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，还包括盖体(6)，所述盖体(6)可拆卸连接于所述电源逆变板(1)的第二侧。

13.根据权利要求12所述的驱动器，其特征在于，所述盖体(6)为钣金件。

14.一种机器人，包括电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器为权利要求1至13中任一项所述的驱动器。