[发明专利]一种换挡控制方法及装置

说明书

本发明提供的换挡控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在发动机转速调节至目标换挡转速后，直接控制AMT挂挡，若AMT挂挡失败，重复执行以下步骤，直至AMT挂挡成功或达到预设退出条件：刷新目标换挡转速；控制离合器分离至基于滑磨点设置的第一位置，并调节发动机转速至刷新后的目标换挡转速；控制离合器分离至分离终止位置，控制AMT再次挂挡。本方法在发动机转速调节至目标换挡转速后，直接控制自动变速箱AMT挂挡，如果挂挡成功，则可以节省分离合的时间；如果挂挡失败，可以节省单独执行分离合过程的时间，降低离合执行机构动作时间长对换挡时间的影响，进而缩短AMT的换挡时间，提高AMT响应换挡指令的及时性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法及装置。

背景技术

AMT(Automatic Mechanical Transmission，自动变速箱)的换挡过程一般可以分为清扭、摘挡、合离合、调速、分离合、挂挡和合离合等步骤，每一步骤执行时间的总和，即AMT执行一次换挡操作所需的换挡时间。

现有技术中，离合执行机构大都为电控电动形式，而电控电动的离合执行机构普遍存在动作时间长的问题，进而导致AMT的换挡时间长，响应换挡指令的及时性不足。

因此，如何优化换挡控制过程，降低离合执行机构动作时间长对换挡时间的影响，进而缩短AMT的换挡时间，提高AMT响应换挡指令的及时性，成为本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种换挡控制方法及装置，优化换挡的控制过程，降低离合执行机构动作时间长对换挡时间的影响，进而缩短AMT 的换挡时间，提高AMT响应换挡指令的及时性，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种换挡控制方法，包括：

在发动机转速调节至目标换挡转速后，控制自动变速箱AMT挂挡；

若AMT挂挡失败，重复执行以下步骤直至所述AMT挂挡成功或达到预设退出条件：

刷新所述目标换挡转速，得到刷新后的目标换挡转速；

控制离合器分离至基于滑磨点设置的第一位置，并调节所述发动机转速至所述刷新后的目标换挡转速；

控制所述离合器分离至分离终止位置；

控制所述AMT再次挂挡。

可选的，所述控制所述AMT再次挂挡，包括:

控制所述AMT执行挂挡操作，并控制所述离合器结合至基于滑磨点设置的第二位置；

若所述AMT挂挡成功，控制所述离合器结合至结合终止位置。

可选的，所述刷新所述目标换挡转速，得到刷新后的目标换挡转速，包括：

获取所述AMT换挡失败后、所述AMT的输出轴转速；

根据目标挡位传动比和所述输出轴转速，确定与所述输出轴转速对应的换挡转速；

将所述目标换挡转速更新为与所述输出轴转速对应的换挡转速，得到刷新后的目标换挡转速。

可选的，所述第一位置位于所述滑磨点与所述结合终止位置之间。

可选的，所述第二位置位于所述滑磨点与所述分离终止位置之间。

可选的，所述预设退出条件为：所述AMT挂挡失败的次数达到预设阈值。

可选的，本发明第一方面任一项提供的换挡控制方法，还包括：

在达到所述预设退出条件后，发送表示换挡失败的提示信息。

第二方面，本发明提供一种换挡控制装置，包括：