[发明专利]集装箱运输半挂车的转锁总成及自动转锁控制系统

说明书

本发明提供了一种集装箱运输半挂车的转锁总成，包括转锁头、锁轴、转锁座、限位环、连接法兰和扭转气缸；所述转锁头固定在所述锁轴上端，锁轴中部依次穿过转锁座、限位环和连接法兰后与扭转气缸的输出端固定；扭转气缸驱动转锁头转动。还提供一种自动转锁控制系统，包括四个转锁总成、控制器、电磁阀、气源、着箱检测单元和锁头状态指示装置，所述气源通过电磁阀和气路与各扭转气缸连接，所述控制器连接电磁阀以控制电磁阀的通断；所述锁头状态指示装置用于指示转锁头的锁状态；所述着箱检测单元安装在所述转锁头附近的锁首梁上平板上，用于检测集装箱的着箱状态。加入该装置和系统，可帮助实现集装箱半挂车的自动转锁控制以及状态检测，方便接入自动化无人控制系统中。

技术领域

本发明涉及集装箱运输半挂车领域，具体的说，涉及了一种集装箱运输半挂车的转锁总成，以及一种自动转锁控制系统。

背景技术

近年来随着我国进出口贸易的持续增长，以及公路、铁路联合运输的发展，使得集装箱的短途运输急剧增加，而集装箱与半挂车的装卸过程智能化控制，已经发展的初具规模，其中，两者的定位控制、锁定和解锁、装卸等研发工作均处于起步阶段，最终的目的是能够实现无人自动化操作。

其中，在集装箱的转锁自动化控制方面，目前的主要问题集中在控制转锁结构的自动化控制上以及集装箱的状态检测上，为适应未来无人驾驶运输方面的应用，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种利用半挂车自带气源，实现转锁头的启闭控制，提高自动化程度，以及具备足够的结构稳定性的集装箱运输半挂车的转锁总成，以及一种基于该转锁总成，实现远距离操控和集装箱状态检测的自动转锁控制系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种集装箱运输半挂车的转锁总成，包括转锁头、锁轴、转锁座、限位环、连接法兰和扭转气缸；所述转锁头固定在所述锁轴上端，锁轴中部依次穿过转锁座、限位环和连接法兰，锁轴的下端与扭转气缸的输出端固定；所述连接法兰固定在扭转气缸的输出端，锁轴通过键与连接法兰固定；所述限位环上开设水平的限位孔，限位孔内安装限位销。

基上所述，所述限位环与转锁座之间为厢板安装位。

基上所述，所述转锁头和锁轴为一体成型结构。

基上所述，所述连接法兰的内径与锁轴配合且厚度与键槽长度匹配。

一种自动转锁控制系统，包括四个所述的集装箱运输半挂车的转锁总成、控制器、电磁阀、气源、着箱检测单元和锁头状态指示装置，所述气源通过电磁阀和气路与各所述转锁总成中的扭转气缸连接，所述控制器连接电磁阀以控制电磁阀的通断；所述锁头状态指示装置用于指示转锁头的锁状态；所述着箱检测单元安装在所述转锁头附近的锁首梁上平板上，用于检测集装箱的着箱状态。

基上所述，所述气源为半挂车的储气筒，储气筒通过减压阀连接至电磁阀。

基上所述，所述锁头状态指示装置包括安装在所述扭转气缸驱动端的行程开关，所述扭转气缸的扭转行程为90°，所述行程开关的两个行程端分别设置在扭转气缸的行程起始位置，控制器根据锁头状态指示装置的检测信号，控制电磁阀的启闭和判断转锁头的锁状态。

基上所述，所述着箱检测单元包括微动开关，所述转锁头附近的锁首梁上平板上开孔，微动开关的触点穿过孔并凸出锁首梁上平板设置。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明利用扭转气缸为驱动机构，这样可以借助半挂车自带的气源作为动力，无需外接动力设备，对转锁头进行锁定和打开，提供远程控制的结构基础；进一步，借助转锁座与半挂车的厢板焊接固定，借助限位环，避免转锁头被拔出，借助连接法兰和键，延长和增加锁轴与扭转气缸之间的连接面积，使得该转锁总成的结构更加稳定和牢固。