[发明专利]一种带式输送机运行关键装置及方法

权利要求书

1.一种带式输送机运行关键装置，包括机架(1)和输送带(2)；其特征在于：所述机架(1)上设置有拆卸装置(5)；所述输送带(2)通过工控装置(4)进行工控减速；所述拆卸装置(5)包括转动丝杆(51)、滚珠螺母套(52)、更换箱(53)、电动伸缩杆(54)、推动板(55)、导向推杆(56)、限位推杆(57)、滚动柱(58)和限位弹簧(59)；所述转动丝杆(51)安装在机架(1)上开设的滑动槽内，且转动丝杆(51)的端部连接有转动电机；所述转动丝杆(51)上套接有滚珠螺母套(52)，且滚珠螺母套(52)滑动安装在滑动槽内；所述滚珠螺母套(52)底端连接有更换箱(53)，且更换箱(53)位于机架(1)的下方，且更换箱(53)内穿插有输送带(2)；所述更换箱(53)内部上方安装有电动伸缩杆(54)，且电动伸缩杆(54)的底端安装有推动板(55)；其中所述电动伸缩杆(54)的底端设置有导向推杆(56)，且导向推杆(56)上设置有红外线接收器；所述导向推杆(56)的倾斜角度与安装孔(22)对齐，且导向推杆(56)的长度大于安装孔(22)的深度；所述推动板(55)底端安装有限位推杆(57)，且限位推杆(57)的底端转动安装有滚动柱(58)，且滚动柱(58)与输送带(2)转动接触；所述限位弹簧(59)安装在限位推杆(57)内；所述更换箱(53)内设置有更换机构(6)，更换机构(6)用于对拆卸的输送带(2)进行更换作业。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机运行关键装置，其特征在于：所述输送带(2)是由多块柔性输送板(21)通过柔性连接板槽(24)装配组成；所述柔性输送板(21)上倾斜开设有多个安装孔(22)，且柔性输送板(21)的两端开设有安装凹槽(23)；所述柔性连接板槽(24)上开设有沉头孔，且沉头孔内插接有连接铆钉(7)；所述柔性连接板槽(24)通过连接铆钉(7)安装在安装凹槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机运行关键装置，其特征在于：所述更换机构(6)包括输送更换带(61)、导向滑筒(62)、导向柱(63)、电磁夹紧爪(64)、电动推杆(65)和支撑吸盘(66)；所述输送更换带(61)转动安装在更换箱(53)的内，且输送更换带位于输送带(2)的底端面；所述输送更换带(61)上安装有导向滑筒(62)；所述导向柱(63)通过电动推杆(65)滑动安装在导向滑筒(62)内；相邻所述导向滑筒(62)之间的最小距离等于相邻两块柔性输送板(21)上开设安装孔(22)之间的距离；相邻所述导向滑筒(62)之间的最大距离等于同一块柔性输送板(21)上开设安装孔(22)之间的距离；所述导向柱(63)的顶端安装有电磁夹紧爪(64)，且电磁夹紧爪(64)与连接铆钉(7)的头部对齐；位于所述输送更换带(61)中间的导向柱(63)上安装有支撑吸盘(66)，且支撑吸盘(66)与柔性输送板(21)挤压贴合。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机运行关键装置，其特征在于：所述工控装置(4)包括外壳体(41)、驱动电机(42)、输入轴(43)、活塞缸体(44)、转动轴(45)、主动盘(46)、永磁体(47)和从动盘(48)；所述外壳体(41)安装在机架(1)上，且外壳体(41)的通过固定板安装有驱动电机(42)；所述驱动电机(42)的输出端连接有活塞缸体(44)，且活塞缸体(44)通过轴承转动安装在外壳体(41)内；所述缸体上连接有转动轴(45)，且转动轴(45)的端部安装有主动盘(46)，且主动盘(46)上安装有永磁体(47)；所述输入轴(43)的一端与输送机的转动辊连接，且输入轴(43)的另一端安装有从动盘(48)，且从动盘(48)上安装有金属导体。

5.根据权利要求3所述的一种带式输送机运行关键装置，其特征在于：所述安装孔(22)内设置有挤压凸起球(8)，且相邻两个挤压凸起球(8)之间的距离依次减小；所述挤压凸起球(8)与连接铆钉(7)挤压接触。

6.一种带式输送机运行关键方法，其特征在于：该方法适用于上述权利要求1-5中任一项权利要求，该方法包括以下步骤：

S1：运行检测：通过输送机上设置的激光器(3)，激光器(3)在两侧机架(1)形成点阵，每个激光器(3)发出的激光可以装配的输送带(2)上形成一条直线；若激光器(3)检测到该处输送带(2)上出现纵向撕裂的现象，则控制器控制机架(1)上安装的CCD相机对输送带(2)的断裂处进行拍摄；若激光器(3)检测到该处输送带(2)未出现断裂，则输送机继续工作；

S2：追踪定位：通过装配式的输送带(2)上安装的红外线传感器将S1步骤中检测到断裂输送带(2)在输送机运行过程中进行追踪定位；

S3：工控减速：通过工控装置(4)对运行的输送机进行工控减速，便于更换箱(53)体对断裂的输送带(2)进行更换作用；

S4：运行更换：当输送机通过S3步骤减速后，拆卸装置(5)带动更换箱(53)运行到输送机的端部，当断裂的输送带(2)进入更换箱(53)内后，更换箱(53)与输送带(2)同步同向运行，同时上推板对断裂的输送带(2)进行拆卸，更换机构(6)对新的输送带(2)进行安装。