[发明专利]一种带式输送机运行关键装置及方法

说明书

本发明属于带式输送机技术领域，具体的说是一种带式输送机运行关键装置及方法；包括机架和输送带；机架上设置有拆卸装置；输送带通过工控装置进行工控减速；运行检测：通过输送机上设置的激光器，激光器在两侧机架形成点阵，CCD相机对输送带的断裂处进行拍摄；追踪定位；工控减速：通过工控装置对运行的输送机进行工控减速，便于更换箱体对断裂的输送带进行更换作用；运行更换：拆卸装置带动更换箱运行到输送机的端部，当断裂的输送带进入更换箱内后，上推板对断裂的输送带进行拆卸，更换机构对新的输送带进行安装；能够实现拆旧带、换新带及卷带同步连续进行的安全换带作业，大大提高了换带效率与人员操作安全性。

技术领域

本发明属于带式输送机技术领域，具体的说是一种带式输送机运行关键装置及方法。

背景技术

带式输送机在煤矿运输中起着举足轻重的作用，为了满足生产的需求，输送带正朝着长距离大倾角方向发展，其具有强度高、重量大等特点。但胶带在运输过程中不断与托辊和物料发生摩擦，这将导致胶带发生磨损甚至损坏，为了保证煤矿生产需要，输送机胶带需要不定期进行更换。一般来讲，钢丝绳芯胶带根据使用情况平均在三年左右需要更换一次。对于大倾角、长距离的输送机换带难度大，易发生溜带、断带等事故。

现有的带式输送机的输送带在使用时，输送带容易发生纵向断裂或撕裂，而现有的检测装置对输送带进行纵向撕裂检测时，检测装置容易受到粉尘的干扰，导致检测装置发生误判或错判的现象；同时因输送机换带过程风险大，大多输送带在换带期间井下作业都是被迫停产，因此，换带时间的长短直接影响着煤矿的生产与经济效益，缩短换带时间，对提升煤碳行业的经济效益至关重要。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种带式输送机运行关键装置及方法，本发明主要用于解决而现有的检测装置对输送带进行纵向撕裂检测时，检测装置容易受到粉尘的干扰，导致检测装置发生误判或错判的现象；因输送机换带过程风险大，大多输送带在换带期间井下作业都是被迫停产的现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带式输送机运行关键装置，包括机架和输送带；所述机架上设置有拆卸装置；所述输送带通过工控装置进行工控减速；所述拆卸装置包括转动丝杆、滚珠螺母套、更换箱、电动伸缩杆、推动板、导向推杆、限位推杆、滚动柱和限位弹簧；所述转动丝杆安装在机架上开设的滑动槽内，且转动丝杆的端部连接有转动电机；所述转动丝杆上套接有滚珠螺母套，且滚珠螺母套滑动安装在滑动槽内；所述滚珠螺母套底端连接有更换箱，且更换箱位于机架的下方，且更换箱内穿插有输送带；所述更换箱内部上方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端安装有推动板；其中所述电动伸缩杆底端设置有导向推杆，且导向推杆上设置有红外线接收器；所述导向推杆的倾斜角度与安装孔对齐，且导向推杆的长度大于安装孔的深度；所述推动板底端安装有限位推杆，且限位推杆的底端转动安装有滚动柱，且滚动柱与输送带转动接触；所述限位弹簧安装在限位推杆内；所述更换箱内设置有更换机构，更换机构用于对拆卸的输送带进行更换作业；工作时，当工控装置控制输送机降速时，驱动输送机上的控制器将转动电机转动，转动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆会通过滚珠螺母套带动更换箱移动到输送机的端部，此时更换箱移动的速度大于输送带转动速度，更换箱会比输送带率先运动到输送机的端部；当断裂的输送带进入到更换箱内时，红外线接收器会接收到红外线传感器发出的信号，进而更换箱内设置的导向推杆与安装孔对齐，此时，控制器控制转动电机带动转动丝杆与输送带同步同向运行，同时控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆的伸缩端会带动导向推杆向安装孔内移动，随着导向推杆不断的向安装孔内移动，导向推杆的推力会将安装孔内插接的连接铆钉推出安装孔，同时限位推杆在限位弹簧的挤压力下，会将滚动柱转动接触断裂的柔性输送板与相邻的柔性输送板进行挤压脱离，进而便于对断裂的输送带进行更换作用，不仅提高了对断裂的输送带的更换，同时在工控装置的柔性降速配合提高了输送带的运行更换时的安全性。