[发明专利]识别人员运送工具的内部空间的实际状态的设备和方法

说明书

本发明涉及识别人员运送工具的内部空间的实际状态的设备和方法。用于识别人员运送工具(2)的内部空间(1)的实际状态的设备(10)包括：至少一个用于检测内部空间(1)的实际状态的成像用的传感器(11)；评估装置(12)，其被实施成获得内部空间(1)的目标状态，将实际状态与目标状态进行比较以确定实际状态与目标状态的偏差，并且依赖于该偏差来产生用于通知人员运送工具(2)的运行者关于实际状态的信息的信号；以及接口(13)，以便将信号传递给运行者。

技术领域

本发明涉及分别用于识别人员运送工具的内部空间的实际状态的根据权利要求1的设备和根据权利要求4的方法。

背景技术

由现有技术公知有用于载运人员和货物的车辆。尤其地，用于例如在市镇、厂区中的短路程上、在大学校园、机场或展会上载运人员的小型客车(也被称为人员运送工具)是人员载运车辆。

在自动化过程中重要的是，监测人员载运车辆的内部空间。目前，在人员短途交通的客车内例如装备有相机，以便监测客车的入口区域。

在公共交通中，例如客车的车辆随时间而被污染。何时需要清洁客车目前是与客车驾驶员的主观感觉有关的。但是在自主行驶中不再存在客车驾驶员。

发明内容

本发明以此开始。本发明的任务是：在污染和/或损坏方面使小型客车的内部空间监测自动化，以便提高人员运输时的安全性。

此任务通过具有权利要求1的特征的用于识别人员运送工具的内部空间的实际状态的设备来解决。此外，此任务通过具有权利要求4的特征的用于识别人员运送工具的内部空间的实际状态的方法来解决。

改进方案和有利的设计方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的设备被实施成用于识别人员运送工具的内部空间的实际状态。该设备包括至少一个用于检测内部空间的实际状态的成像用的传感器。此外，设备还包括评估装置。评估装置被实施成获得内部空间的目标状态。此外，评估装置被实施成将实际状态与目标状态进行比较，以便确定实际状态与目标状态的偏差。此外，评估装置被实施成依赖于该偏差来生成用于通知人员运送工具的运行者关于实际状态的信息的信号。此外，该设备还具有接口，以便将信号传递给运行者。

在本发明的范围内，人员运送工具是通用的可拆卸和可置入的小型客车，其尤其可以被改装以用于人员短途交通。人员运送工具用于例如在市镇的短路程上、厂区、例如大学校园的机构场所或大学外的机构、机场或展会上运送人员。人员运送工具的尺寸在长宽高方面为4.65×1.95×2.50米。人员运送工具优选包括10个坐席和5个立席。乘客空间(即其中乘客在人员运送工具内上下车并且在运送期间逗留的空间)在长宽高方面为3.00×1.85×2.20米。人员运送工具的净重例如为2吨。人员运送工具优选包括电的驱动系统，优选是具有150kW功率的电的车桥驱动器，并且拥有高达10小时的使用时长的电池容量。人员运送工具能自动化地运行，优选地直至自动化级SAE等级5，也就是说能全自动化地或自主运行。

能自动化运行的人员运送工具包括技术上的装备，尤其是周围环境检测系统、具有人工智能和智能的执行器的超级计算控制单元，超级计算控制单元为了应对包括纵向和横向引导的驾驶员任务，在激活相应的自动行驶功能之后，尤其是根据标准SAEJ3016的高度自动化或全自动化的行驶功能之后，利用车辆控制装置可以控制人员运送工具。人员运送工具尤其被设计成用于SAE等级3、4和5。尤其地，在过渡到高度自动化/全自动化的行驶的时间内，本发明使用SAE等级3和4，以便随后应用SAE等级5。

对于SAE等级3和4仍设有驾驶员，即所谓的安全驾驶员，其对进行干预的要求做出反应，也就是说存在对控制的接管工作。用于SAE等级3和4的人员运送工具包括用于安全驾驶员的驾驶舱。在SEA等级5的情况中，可以取消驾驶舱。即使在取消的情况中也仍可使用根据本发明的设施。