[发明专利]一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备及其卷烟机

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备及其卷烟机，本发明的基于机器视觉检测烟支质量的检测设备包括管理主机、烟支外观检测装置、用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述管理主机与所述烟支外观检测装置、所述烟支端面检测装置分别连接，实现数据的传输。其有益效果是：采用相机以拍照的方式采集传送鼓轮上的烟支滤嘴端端面图像和点燃端端面图像，不仅能够有效检测烟支端面的空头和缺嘴，而且能够同时检测出其它端面缺陷，机器视觉检测是最直接的外观检测，检测效率高、灵敏度高、设备方便维护。

技术领域

本发明涉及烟支检测领域，特别涉及一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备及其卷烟机。

背景技术

烟支外观具体指除了烟支滤嘴端端面和点燃端端面的烟棒；烟支的空头是指“烟支端头因烟丝未填充而形成的一定面积和深度的空陷”。烟支外观和烟支空头是烟支的重要质量指标，空头烟支虽不影响抽吸，但消费者可直观感知该缺陷，继而对相应烟支品牌产生不良印象，从而可能抵消卷烟企业为品牌构建付出的努力。烟支的缺嘴指的是缺少过滤嘴，如果缺少过滤嘴属于重大缺陷。

传统的烟支滤嘴端面检测与剔除是在小包模盒中进行的，当小包模盒中有一支烟为空头时会将所有20支烟全部剔除作为残烟进行回收处理，造成极大的浪费，被剔除的大量烟支要被人工回收，也增加了工作人员的工作量。为解决此问题，有采用红外光电传感器作为检测元件在卷烟机上检测烟支空头和是否缺滤嘴，具体为，将从烟丝端反射回来的光信号转换为电信号，根据电信号判断当前烟支是否为空头烟和缺滤嘴。采用红外光电传感器检测的方法如果烟支距离传感器的远近不同会造成误剔，而且此方法没有直观性，剔除出来的烟支由于受到外力的作用必然是空头烟支，这样就无法知道剔除的烟支是否是真的为空。并且光电式松头检测器需要经常进行表面清洁，长期运行光电管存在不同程度的衰减，导致检测不准确。而且，烟支除了缺嘴缺陷和空头缺陷之外，还有其它的缺陷也需要检测，目前还没有综合检测烟支滤嘴端端面和点燃端端面的设备。使用机器视觉技术检测烟支外观也成为了一种趋势。

为此，提供一种结构合理、检测效率高、既能检测烟支外观又能检测烟支端面的基于机器视觉检测的烟支质量检测装置，是本发明的创研动机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、检测效率高、既能检测烟支外观又能检测烟支端面的基于机器视觉检测的烟支质量检测装置及其卷烟机。

本发明提供的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其技术方案为：

一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，包括管理主机、烟支外观检测装置、用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述管理主机与所述烟支外观检测装置、所述烟支端面检测装置分别连接，实现数据的传输；

所述烟支端面检测装置包括第一相机组件和用于照射烟支端面的光源，所述第一相机组件安装在支架上，用于采集烟支滤嘴端端面图像和/或点燃端端面图像；

所述烟支外观检测装置包括第二相机组件、第三相机组件和用于照射烟支外观的光源，所述第二相机组件和所述第三相机组件通过支架分别固定在卷烟机传送鼓轮的侧面，分别用于采集烟支外观图像。

优选地，所述检测设备还包括钢印检测装置，所述钢印检测装置包括第四相机组件，所述第四相机组件包括用于照射卷烟纸上钢印的光源和用于采集卷烟纸上的钢印图像的相机；所述钢印检测装置与所述管理主机连接，实现数据的传输。

优选地，所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括两个相机，两个相机用于对烟支的每个侧面分别成像，烟支同一侧面的两个相机的图像采集方向之间的夹角小于75度；或者所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括一个相机，一个相机用于对烟支的每一个侧面成一次以上像。

优选地，在烟支的每个端面设置两个相机对烟支的每个端面分别成像，或者在烟支的每个端面设置一个相机对烟支的每个端面成一次以上像；