[发明专利]一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备及其卷烟机

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：包括管理主机、烟支外观检测装置、用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述管理主机分别与所述烟支外观检测装置、所述烟支端面检测装置连接，实现数据的传输；

所述烟支端面检测装置包括第一相机组件和用于照射烟支端面的光源，所述第一相机组件安装在支架上，用于采集烟支滤嘴端端面图像和/或点燃端端面图像；

所述烟支外观检测装置包括第二相机组件、第三相机组件和用于照射烟支外观的光源，所述第二相机组件和所述第三相机组件通过支架分别固定在卷烟机传送鼓轮的侧面，分别用于采集烟支外观图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括钢印检测装置，所述钢印检测装置包括第四相机组件，所述第四相机组件包括用于照射卷烟纸上钢印的光源和用于采集卷烟纸上的钢印图像的相机；所述钢印检测装置与所述管理主机连接，实现数据的传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括两个相机，两个相机用于对烟支的每个侧面分别成像，烟支同一侧面的两个相机的图像采集方向之间的夹角小于75度；或者所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括一个相机，一个相机用于对烟支的每一个侧面成一次以上像。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：在烟支的每个端面设置两个相机对烟支的每个端面分别成像，或者在烟支的每个端面设置一个相机对烟支的每个端面成一次以上像；

所述第四相机组件包括两个相机，用于对卷烟纸上的钢印图像分别成像，或者所述第四相机组件包括一个相机，用于对卷烟纸上的钢印图像成一次以上像。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述管理主机接收烟支端面检测装置、烟支外观检测装置和钢印检测装置中的检测信号；通过图像识别软件对采集到的图像进行分析判断该烟支是否具有缺陷，如果有缺陷，管理主机存储该缺陷烟支的图像，并送出一个信号到高速控制器，由高速控制器在卷烟机剔除口剔除有缺陷的烟支。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第一相机组件包括反射镜、透明防尘板和相机外罩，所述反射镜设置在所述相机外罩内，所述反射镜将待检测图像反射到相机；所述透明防尘板设置在所述相机外罩上，防止灰尘进入相机组件内。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述相机外罩包括弯折部和具有空腔的细长部，所述弯折部延伸至烟支的端面，所述反射镜和所述光源设置在所述弯折部内，所述反射镜将待检测图像通过细长部反射到相机。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第一相机组件内设置有第一相机和第二相机，用于检测烟支的滤嘴端端面和点燃端端面；

所述第一相机和所述第二相机均位于烟支同一端面的一侧，所述相机外罩包括具有空腔的细长部，所述第一相机的镜头面向所述细长部设置，所述细长部的一端具有弯折部，所述弯折部内设置有反射镜，所述反射镜将烟支的一个端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机采集烟支另一端的端面图像；

或者，所述第一相机和所述第二相机均位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩包括两个弯折部，所述两个弯折部分别面向两个烟支的端面，所述第一相机和所述第二相机通过反射镜采集烟支端面的图像；

或者，所述第一相机位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩具有弯折部，所述弯折部面向烟支的内端面，所述反射镜将烟支端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机位于烟支外端面的一侧，面向烟支端面。