[发明专利]地图级别指示方法、地图级别获取方法及相关产品

权利要求书

1.一种地图级别指示方法，其特征在于，包括：

服务器根据目标车辆对应的控制参数确定所述目标车辆对应的第一地图级别；

所述服务器向所述目标车辆的目标车载系统发送第一消息，所述第一消息指示所述第一地图级别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述目标车辆对应的控制参数确定所述目标车辆对应的第一地图级别，包括：

所述服务器根据预先设置的映射关系以及所述目标车辆对应的控制参数，确定所述目标车辆对应的第一地图级别，其中，所述预先设置的映射关系包括所述第一地图级别与所述控制参数的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：车辆速度范围、车辆加速度范围、车辆减速度范围、车辆自动驾驶级别、车辆所处地理环境分类中的一个或者多个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据目标车辆对应的控制参数确定所述目标车辆对应的第一地图级别之前，所述方法还包括：

所述服务器根据所述目标车辆的行驶状况获取所述目标车辆对应的控制参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据目标车辆对应的控制参数确定所述目标车辆对应的第一地图级别之前，所述方法还包括：

所述服务器接收路边单元RSU上传的所述目标车辆的行驶状况和/或所述目标车载系统上传的所述目标车辆的行驶状况；以及

所述服务器根据所述RSU上传的所述目标车辆的行驶状况和/或所述目标车载系统上传的所述目标车辆的行驶状况获取所述控制参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器还接收除所述目标车载系统之外的至少一个其他车载系统上传的其他车辆的行驶状况，其中，

所述服务器根据所述RSU上传的所述目标车辆的行驶状况和/或所述目标车载系统上传的所述目标车辆的行驶状况获取所述控制参数，包括：

所述服务器根据所述至少一个其他车辆的行驶状况，以及所述RSU上传的所述目标车辆的行驶状况和/或所述目标车载系统上传的所述目标车辆的行驶状况，获取所述控制参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于指示所述目标车载系统执行与所述第一地图级别对应的控制操作，其中，

所述控制操作包括所述目标车载系统使用与所述第一地图级别对应的地图精度级别的地图数据；和/或，

所述控制操作包括所述目标车载系统根据所述第一地图级别与行驶参数的映射关系控制所述目标车辆的行驶，其中，所述行驶参数包括：车辆速度范围、车辆加速度范围、车辆减速度范围、车辆自动驾驶级别、车辆硬件配置级别中的一个或者多个。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述地图数据是所述服务器提供给所述目标车载系统的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据目标车辆对应的控制参数确定所述目标车辆对应的第一地图级别之前，所述方法还包括：

所述服务器接收所述目标车载系统发送的请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述服务器指示地图级别。

10.一种地图级别获取方法，其特征在于，包括：

目标车载系统接收服务器发送的第一消息，其中，所述第一消息指示第一地图级别，所述第一地图级别是根据所述目标车载系统所属的目标车辆对应的控制参数确定的；

所述目标车载系统执行与所述第一地图级别对应的控制操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第一地图级别是由所述服务器根据预先设置的映射关系以及所述目标车辆对应的控制参数所确定的，其中，所述预先设置的映射关系包括所述第一地图级别与所述控制参数的对应关系。