[发明专利]一种调频冲击研磨床

说明书

本发明涉及一种调频冲击研磨床，包括机座底板、机架立板和升降平台，机架立板上安装有冲击砂轮模块；升降平台包括工作平台、齿条、至少两根升降杆、齿轮和升降电机；冲击砂轮模块包括砂轮冲击模块和砂轮转动模块；砂轮冲击模块包括两根导轨、调频滑块A、振动滑块和调频滑块B、滚珠丝杠、滚动螺母、调频连杆A即调频连杆B；调频滑块A与振动滑块之间设有调频弹簧A，振动滑块和调频滑块B之间设有调频弹簧B；砂轮转动模块包括砂轮和砂轮电机。本发明采用砂轮沿垂直方向产生的冲击效应，使得砂轮磨削工件时可产生冲击磨削力，且冲击频率可调，提高了磨削效率，满足了材料较硬的工件磨削加工的要求。

技术领域

本发明涉及磨削设备技术领域，尤其是一种调频冲击研磨床。

背景技术

金属磨削加工技术是利用磨具去除工件上多余的材料或毛刺，从而获得表面质量光滑的零件。现有的磨削加工工艺中，砂轮的转轴在砂轮转动过程中是位置固定的，从而使得磨削力为砂轮与工件之间的接触摩擦力。当工件的材料较硬时，磨削更加困难，因此需要设计一种具有冲击磨削力的研磨床。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种具有柔性转轴、可冲击磨削工件、且冲击频率可调节的调频冲击研磨床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调频冲击研磨床，包括机座底板、固定在机座底板上的机架立板和升降平台，机架立板上安装有冲击砂轮模块。

所述升降平台：包括放置工件的工作平台、沿垂直方向安装于工作平台底部的齿条及至少两根升降杆，机座底板上固定有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与齿条啮合传动的齿轮；

所述冲击砂轮模块：包括砂轮冲击模块和砂轮转动模块；所述砂轮冲击模块包括垂直安装于机架立板上的两根导轨、丝杠底座A、丝杠底座B及步进电机，所述导轨上自上而下滑动设有调频滑块A、振动滑块和调频滑块B，与振动滑块同一高度位置安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠靠近振动滑块的一端穿过安装于丝杠底座A上的滚动轴承，滚珠丝杠的另一端穿过安装于丝杠底座B上的滚动轴承并连接于步进电机的输出轴上；所述滚珠丝杠上传动连接有滚动螺母，位于滚动螺母的中心铰接有调频连杆A和调频连杆B，所述调频连杆A另一端与调频滑块A铰接，调频连杆B的另一端与调频滑块B铰接；位于调频滑块A与振动滑块之间设有调频弹簧A，位于振动滑块和调频滑块B之间设有调频弹簧B；

所述砂轮转动模块：包括用于研磨工件的砂轮和砂轮电机，所述砂轮固定于砂轮轴上，所述砂轮轴转动设在振动滑块上并与砂轮电机的输出轴相连；

所述砂轮电机与振动滑块可沿垂直方向相对于机架立板运动。

具体说，所述升降杆包括固定于工作平台上的内滑动杆、固定于机座底板上的外滑动杆，内滑动杆可相对于外滑动杆上下自由滑动。

进一步地，所述内滑动杆穿过空心圆杆状的外滑动杆，内滑动杆的外径与外滑动杆的内径间隙配合。

优选地，所述调频弹簧A和调频弹簧B结构相同且其刚度随压缩量成正比例增函数。

进一步地，所述砂轮电机通过四根电机连杆安装于振动滑块上，四根电机连杆穿过沿垂直方向开设于机架立板上的直线滑槽。

本发明的有益效果是：本发明采用砂轮与砂轮轴可沿垂直方向产生的冲击效应，使得砂轮磨削工件时可产生冲击磨削力，提高了磨削效率，满足了材料较硬的工件磨削加工的要求；此外，由于调频弹簧A和调频弹簧B具有线性刚度，因而可根据弹簧的压缩变形量调节砂轮的冲击频率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述冲击砂轮模块的结构原理示意图。