[发明专利]一种调频冲击研磨床

权利要求书

1.一种调频冲击研磨床，包括机座底板(10)、固定在机座底板(10)上的机架立板(11)和升降平台，机架立板(11)上安装有冲击砂轮模块，其特征是：

升降平台：包括放置工件的工作平台(40)、沿垂直方向安装于工作平台(40)底部的齿条(42)及至少两根升降杆(41)，机座底板(10)上固定有升降电机(44)，升降电机(44)的输出轴上固定有与齿条(42)啮合传动的齿轮(43)；

冲击砂轮模块：包括砂轮冲击模块和砂轮转动模块；所述砂轮冲击模块包括垂直安装于机架立板(11)上的两根导轨(25)、丝杠底座A(210)、丝杠底座B(211)及步进电机(212)，所述导轨(25)上自上而下滑动设有调频滑块A(21)、振动滑块(20)和调频滑块B(22)，与振动滑块(20)同一高度位置安装有滚珠丝杠(29)，所述滚珠丝杠(29)靠近振动滑块(20)的一端穿过安装于丝杠底座A(210)上的滚动轴承，滚珠丝杠(29)的另一端穿过安装于丝杠底座B(211)上的滚动轴承并连接于步进电机(212)的输出轴上；所述滚珠丝杠(29)上传动连接有滚动螺母(28)，位于滚动螺母(28)的中心铰接有调频连杆A(26)和调频连杆B(27)，所述调频连杆A(26)另一端与调频滑块A(21)铰接，调频连杆B(27)的另一端与调频滑块B(22)铰接；位于调频滑块A(21)与振动滑块(20)之间设有调频弹簧A(23)，位于振动滑块(20)和调频滑块B(22)之间设有调频弹簧B(24)；

砂轮转动模块：包括用于研磨工件的砂轮(31)和砂轮电机(32)，所述砂轮(31)固定于砂轮轴(30)上，所述砂轮轴(30)转动设在振动滑块(20)上并与砂轮电机(32)的输出轴相连；

所述砂轮电机(32)与振动滑块(20)可沿垂直方向相对于机架立板(11)运动。

2.如权利要求1所述的调频冲击研磨床，其特征是：所述升降杆(41)包括固定于工作平台(40)上的内滑动杆(411)、固定于机座底板(10)上的外滑动杆(412)，内滑动杆(411)可相对于外滑动杆(412)上下自由滑动。

3.如权利要求2所述的调频冲击研磨床，其特征是：所述内滑动杆(411)穿过空心圆杆状的外滑动杆(412)，内滑动杆(411)的外径与外滑动杆(412)的内径间隙配合。

4.如权利要求1所述的调频冲击研磨床，其特征是：所述调频弹簧A(23)和调频弹簧B(24)结构相同且其刚度随压缩量成正比例增函数。

5.如权利要求1所述的调频冲击研磨床，其特征是：所述砂轮电机(32)通过四根电机连杆安装于振动滑块(20)上，四根电机连杆穿过沿垂直方向开设于机架立板(11)上的直线滑槽。