[发明专利]新型环形高光产品转移系统及方法

权利要求书

1.新型环形高光产品转移系统，其特征在于，包括：

吸嘴组件，所述吸嘴组件包括至少一个吸嘴、空心轴电机、旋转接头以及能够升降运动的安装部件，所述吸嘴包括连接座、吸头及垫块，所述吸头的上端与所述连接座连接，所述吸头的下端设有具有开口的容置腔，所述容置腔内设有所述垫块，所述垫块由具有弹性的软质材料制成，所述吸头能够沿其轴向往复运动，所述空心轴电机固定在所述安装部件上，所述空心轴电机的电机轴下端与所述连接座连通，电机轴上端与所述旋转接头连接；

水平移动机构，所述水平移动机构用于驱动所述吸嘴组件水平移动；

CCD相机，所述CCD相机的镜头朝下，用于拍摄产品图像；以及

真空发生器，所述真空发生器与所述旋转接头之间用导气管连接。

2.根据权利要求1所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，所述连接座具有贯通的第一内腔，所述吸头的上端插入所述第一内腔，所述吸头的外壁设有第一孔，所述连接座侧壁设有一个连接件，所述连接件的端部伸入所述第一孔，所述第一孔沿吸头轴向的长度大于所述连接件的该端部沿吸头轴向的长度，所述吸头外周套设弹簧，所述弹簧的一端抵在所述连接座上，另一端抵在所述吸头上。

3.根据权利要求1所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，所述容置腔内设有调节座，所述垫块固定在所述调节座的底面，所述调节座沿轴向的位置能够调整。

4.根据权利要求3所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，所述吸头侧面设有第一螺栓，所述第一螺栓与所述吸头螺纹连接，所述第一螺栓的端部抵在所述调节座的侧面而将所述调节座固定在所述容置腔内。

5.根据权利要求1所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，所述垫块的材质为泡棉或肖氏硬度不超过30的橡胶。

6.根据权利要求1所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，所述吸嘴组件还包括驱动安装部件升降的升降机构，所述升降机构包括复位弹簧、限定安装部件沿竖直方向直线移动的移动副、位于安装部件上方的摆动部件以及用于驱动摆动部件上下摆动的步进电机，所述复位弹簧一端连接所述安装部件且另一端固定，所述摆动部件向下摆动时能够下压所述安装部件并使安装部件下降。

7.根据权利要求6所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，吸嘴组件还包括与所述步进电机的输出轴垂直的板，所述步进电机能驱动所述板在竖直平面上转动，所述板的边缘设有一缺口，所述板旁设有槽型光电传感器，所述板的外缘所述伸进槽型光电传感器的槽中，当所述摆动部件处于其中一个不下压所述安装部件的状态时，所述缺口与所述槽型光电传感器的槽对齐。

8.根据权利要求6所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，所述安装部件有偶数个，每相邻两个安装部件为一组，每组安装部件共用一个摆动部件和步进电机。

9.根据权利要求1所述的新型环形高光产品转移系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元电性连接于吸嘴组件、水平移动机构、CCD相机及真空发生器。

10.新型环形高光产品转移方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供权利要求9所述的新型环状高光产品转移系统及环形高光产品，产品置于CCD相机的下方；

S2：CCD相机拍摄产品的图像；

S3：控制单元接收产品的图像，并将产品的图像与存储在控制单元内的标准图像进行比较，得到产品相对于标准图像的偏转角度；

S4：控制单元控制水平移动机构运动，使吸嘴运动至产品的上方；

S5；控制单元控制吸嘴下降，将吸嘴的垫块预压在产品上，使垫块表面形成压陷；

S6：控制单元控制真空发生器的电磁阀打开，使吸嘴的容置腔内形成负压，将产品吸附于垫块表面；

S7：控制单元控制吸嘴上升，在吸嘴上升过程中，控制单元驱动空心轴电机转动，转动角度值与产品相对于标准图像的偏转角度相等；

S8：控制单元控制水平移动机构移动，将产品转移到目标位置的上方；

S9：控制单元控制吸嘴下降；

S10：控制单元控制真空发生器的电磁阀关闭，并控制吸嘴上升。