[发明专利]新型环形高光产品转移系统及方法

说明书

本发明公开了新型环形高光产品转移系统，包括吸嘴组件、水平移动机构、CCD相机及真空发生器，吸嘴组件包括至少一个吸嘴、空心轴电机、旋转接头以及能够升降运动的安装部件，吸嘴包括连接座、吸头及垫块，吸头上端与连接座连接，吸头下端设有容置腔，容置腔内设有垫块，垫块由具有弹性的软质材料制成，吸头能够沿轴向往复运动，空心轴电机固定在安装部件上，空心轴电机的电机轴下端与连接座连通，电机轴上端与旋转接头连接，水平移动机构用于驱动吸嘴组件水平移动，CCD相机的镜头朝下，用于拍摄产品图像，真空发生器与旋转接头之间用导气管连接。本发明产品转移系统能够吸取、转动并转移环状高光产品。本发明还公开了新型环形高光产品转移方法。

技术领域

本发明涉及产品吸取领域，特别涉及新型环形高光产品转移系统及方法。

背景技术

对于表面经过高光处理的环形产品或环形凸台产品，其表面不能划伤和有脏污等。该类高光精密的产品不易使用夹爪式工具装载，只能用吸附方式吸住周边，且高光产品不能和吸嘴触碰，防止高光面损伤。对于环状产品，产品中部大部分面积是镂空的，产品边缘可吸附的面积很小，有的环状产品表面是不平的，例如存在凸台，传统的吸嘴较难吸取和转移该类产品。

发明内容

新型环形高光产品转移系统，包括：

吸嘴组件，吸嘴组件包括至少一个吸嘴、空心轴电机、旋转接头以及能够升降运动的安装部件，吸嘴包括连接座、吸头及垫块，吸头的上端与连接座连接，吸头的下端设有具有开口的容置腔，容置腔内设有垫块，垫块由具有弹性的软质材料制成，吸头能够沿其轴向往复运动，空心轴电机固定在安装部件上，空心轴电机的电机轴下端与连接座连通，电机轴上端与旋转接头连接；

水平移动机构，水平移动机构用于驱动吸嘴组件水平移动；

CCD相机，CCD相机的镜头朝下，用于拍摄产品图像；以及

真空发生器，真空发生器与旋转接头之间用导气管连接。

本实施方式的有益效果是：垫块压在环状高光产品上，产品陷入垫块，使两者紧密贴合，再通过真空发生器在容置腔内制造负压，使环状产品被牢固地吸附；垫块可以起到缓冲的作用，避免划伤产品的高光面，同时垫块产品与垫块贴合紧密，防止产品与垫块贴合面处漏气而导致产品掉落；当垫块下压产品时，由于吸头可沿轴向上运动，防止了产品被压伤；利用CCD相机拍摄产品，获取产品的偏转角度，在利用空心轴电机转动吸嘴，纠正产品的角度。

在某些实施方式中，连接座具有贯通的第一内腔，吸头的上端插入第一内腔，吸头的外壁设有第一孔，连接座侧壁设有一个连接件，连接件的端部伸入第一孔，第一孔沿吸头轴向的长度大于连接件的该端部沿吸头轴向的长度，吸头外周套设弹簧，弹簧的一端抵在连接座上，另一端抵在吸头上。其有益效果是由于第一孔是具有一定长度的孔，因此吸头在轴向上具有一定的往复运动空间，当吸头压在产品上时，吸头受到轴向向上的作用力时，弹簧会收缩，而使吸头沿轴向向上运动，弹簧起到缓冲的作用，防止产品被压伤。

在某些实施方式中，容置腔内设有调节座，垫块固定在调节座的底面，调节座沿轴向的位置能够调整。其有益效果是适合于各种高度的环状产品，当产品较高时，可将调节座沿轴向向上调节，防止产品被压坏；当产品较低时，可将调节座沿轴向向下调节，防止产品接触不到垫块或者产品与垫块接触不紧密。

在某些实施方式中，吸头侧面设有第一螺栓，第一螺栓与吸头螺纹连接，第一螺栓的端部抵在调节座的侧面而将调节座固定在容置腔内。其有益效果是调节座通过螺栓抵紧，便于调整调节座的位置。

在某些实施方式中，垫块的材质为泡棉或肖氏硬度不超过30的橡胶。其有益效果是泡棉和橡胶材质具有弹性，变形后撤去外力能够很快恢复。泡棉和硬度不超过30的橡胶表面硬度低，不会划伤产品的高光面。