[发明专利]一种样本容器自动开盖装置

说明书

本发明实施例公开了一种样本容器自动开盖装置，包括拔盖组件、搬运组件、中转组件、立板组件、检测组件和样本架；所述拔盖组件与所述立板组件滑动连接；所述搬运组件与所述立板组件滑动连接，所述搬运组件位于所述拔盖组件左侧；所述中转组件与所述立板组件滑动连接，位于所述拔盖组件下侧；所述检测组件与所述立板组件固定连接，位于所述拔盖组件下方；所述拔盖组件、搬运组件、中转组件、检测组件均连接于立板组件上。所述样本架与所述搬运组件相对设置，所述样本架位于所述搬运组件下方。

技术领域

本发明涉及体外诊断类检测仪器技术领域，尤其涉及一种样本容器自动开盖装置。

背景技术

目前，在体外诊断处，医护人员为保证样本的准确性、安全性，存放样本的样本容器往往会盖上盖子，而在检测时，为保证检测仪器正常采样，样本容器盖子必须全部取下。为解决开盖问题，有专门的开盖装置被发明出来，但是目前专门的开盖装置不易清理，并且开盖的稳定性也不高。

发明内容

发明的目的在于提供一种样本容器自动开盖装置，旨在解决现有开盖装置不易清理，而且开盖稳定性不高的问题。

为实现上述目的，一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，包括拔盖组件、搬运组件、中转组件、立板组件、检测组件和样本架；所述拔盖组件与所述立板组件滑动连接；所述搬运组件与所述立板组件滑动连接，所述搬运组件位于所述拔盖组件左侧；所述中转组件与所述立板组件滑动连接，位于所述拔盖组件下侧；所述检测组件与所述立板组件固定连接，并位于所述拔盖组件下方；所述拔盖组件、搬运组件、中转组件、检测组件均连接于立板组件上。所述样本架与所述搬运组件相对设置，所述样本架位于所述搬运组件下方；所述搬运组件包括竖直轴搬运件与水平轴搬运件，均包括传动结构，所述竖直轴搬运件与所述水平轴搬运件固定连接，所述竖直轴搬运件位于所述水平轴搬运件相对远离所述拔盖组件一侧；所述水平轴搬运件与所述立板组件连接，位于所述拔盖组件左侧。

其中，所述竖直轴搬运件包括夹取结构，所述夹取结构与所述竖直轴搬运件固定连接，所述夹取结构位于所述竖直轴搬运件下侧。

其中，所述样本容器自动开盖装置还包括中转组件，所述中转组件与所述立板组件连接，所述中转组件位于所述搬运组件相对远离所述水平轴搬运件处。

其中，所述中转组件的运送姿态包括上料位、下料位和取盖位，所述搬运组件将所述样本容器放置于所述中转组件的所述上料位，进而所述中转组件把所述样本容器放置到所述拔盖组件能夹取的所述取盖位，拔盖完成后，所述中转组件将所述样本容器从所述取盖位运回到所述下料位。

其中，所述检测组件包括第一检测组，所述第一检测组位于与所述检测组件固定连接的所述立板上。

其中，所述检测组件还包括第二检测组，所述第二检测组位于与所述检测组件固定连接的立板上。

其中，所述拔盖组件与所述立板组件滑动连接，位于与竖直轴搬运件远离所述样本架的一侧。

其中，所述样本架与所述样本容器连接，所述样本架位于所述搬运组件下方。

其中，所述样本容器为上方有盖的柱状容器，并列竖直放置在所述样本架中。

本发明的一种，通过将立板以竖直方向安装，充分保证各部件不被液体侵蚀，同时也方便清理，还通过安装检测组件，增加了开盖的稳定性；样本容器盖子带有限位台阶，保证夹爪拔盖时，夹爪夹取盖子充分可靠；可引入到自动化检验流水线中，实现高效稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。