[发明专利]一种样本容器自动开盖装置

权利要求书

1.一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，包括拔盖组件、搬运组件、中转组件、立板组件、检测组件和样本架；所述拔盖组件与所述立板组件滑动连接；所述搬运组件与所述立板组件滑动连接，所述搬运组件位于所述拔盖组件左侧；所述中转组件与所述立板组件滑动连接，位于所述拔盖组件下侧；所述检测组件与所述立板组件固定连接，并位于所述拔盖组件下方；所述拔盖组件、搬运组件、中转组件、检测组件均连接于立板组件上。所述样本架与所述搬运组件相对设置，所述样本架位于所述搬运组件下方；所述搬运组件包括竖直轴搬运件与水平轴搬运件，均包括传动结构，所述竖直轴搬运件与所述水平轴搬运件固定连接，所述竖直轴搬运件位于所述水平轴搬运件相对远离所述拔盖组件一侧；所述水平轴搬运件与所述立板组件连接，位于所述拔盖组件左侧。

2.如权利要求1所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述竖直轴搬运件包括夹取结构，所述夹取结构与所述竖直轴搬运件固定连接，所述夹取结构位于所述竖直轴搬运件下侧。

3.如权利要求2所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述样本容器自动开盖装置还包括中转组件，所述中转组件与所述立板组件连接，所述中转组件位于所述搬运组件相对远离所述水平轴搬运件处。

4.如权利要求3所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述中转组件的运送姿态包括上料位、下料位和取盖位，所述搬运组件将所述样本容器放置于所述中转组件的所述上料位，进而所述中转组件把所述样本容器放置到所述拔盖组件能夹取的所述取盖位，拔盖完成后，所述中转组件将所述样本容器从所述取盖位回到所述下料位。

5.如权利要求1所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测组，所述第一检测组位于与所述检测组件固定连接的所述立板上。

6.如权利要求5所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测组，所述第二检测组位于与所述检测组件固定连接的立板上。

7.如权利要求6所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述拔盖组件与所述立板组件滑动连接，位于与所述竖直轴搬运件远离所述样本架的一侧。

8.如权利要求7所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述样本架与所述样本容器连接，所述样本架位于所述搬运组件下方。

9.如权利要求8所述的一种样本容器自动开盖装置，其特征在于，所述样本容器为上方有盖的柱状容器，并列竖直放置在所述样本架中。