[发明专利]汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法

说明书

本发明公开一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法，电路中的控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在控制器上还连接有左侧踏板驱动模块、右侧踏板驱动模块、第一电流检测模块和第二电流检测模块，第一电流检测模块用于检测左侧踏板伸缩控制电机的工作电流，第二电流检测模块用于检测右侧踏板伸缩控制电机的工作电流，控制器根据第一电流检测模块和第二电流检测模块所检测的电流状态判断汽车电动踏板夹堵情况，如果发生夹堵，则根据电机的转动时间控制电机停止或反向运行。其效果是：能够实时读取汽车车门的开关信号，无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便，基于时间管理和电流的检测可以实现防夹防堵功能。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法。

背景技术

针对底盘较高的汽车，常常在左右两侧安装有踏板，现有的踏板大多采用固定式安装，在车辆正常行驶或者停放时，左右伸出的踏板常常导致影响美观、占用空间或增加风阻等缺陷。

现有技术中也有人提出了汽车电动踏板的技术方案，如中国专利201410652967.8所公开的一种带有双工位支撑功能的汽车电动伸缩踏板，通过合理的结构设计，从而提高踏板电机的使用寿命和踏板支撑的稳定性。但其缺乏必要的检测机构，这样以来，车辆靠边停车时，伸出的踏板常常容易与路沿或路边的其它障碍物发生碰撞，导致踏板损坏。

为了实现防撞，中国专利201810480461.1公开了一种具有防撞功能的电动踏板装置及系统，通过在踏板本体上设置距离传感器来检测其立体空间内是否存在障碍物，从而实现防撞功能。文中虽然提及到可以采用雷达传感器、超声波传感器、红外线传感器、微波传感器或光电传感器，但是其安装位置设置在踏板本体上，除了经常踩踏容易磨损外，由于靠近地面，行车过程中容易受泥水污染，各种传感器难以正常稳定运行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明首先提供一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法，该控制电路能够根据汽车车门的开关状态来控制对应一侧踏板的伸出和回收，用户无需单独输入其余的控制信号，使用非常方便，同时基于踏板电机的工作电流检测，能够实现防夹防堵控制，确保踏板安全平稳运行。

为了实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其关键在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有第一电流检测模块和第二电流检测模块，所述第一电流检测模块用于检测左侧踏板伸缩控制电机的工作电流，所述第二电流检测模块用于检测右侧踏板伸缩控制电机的工作电流，所述控制器根据所述第一电流检测模块和第二电流检测模块所检测的电流状态判断汽车电动踏板夹堵情况，如果发生夹堵，则根据电机的转动时间控制电机停止或反向运行。

可选地，电路中的汽车电池电源经过电源管理模块进行电源转换后为所述控制器供电，所述电源管理模块设置有使能引脚，且该使能引脚与所述CAN总线接口连接，当所述CAN总线接口需要向所述控制器上传汽车门控信号时，所述电源管理模块开始工作为所述控制器上电。

可选地，所述左侧踏板驱动模块和所述右侧踏板驱动模块分别采用两个继电器开关，一个继电器开关用于控制电机正转电源线的通断，另一继电器开关用于控制电机反转电源线的通断。

可选地，所述控制器上还连接有LED指示单元，当控制器控制左侧踏板驱动模块或右侧踏板驱动模块工作时，对应一侧踏板上的LED灯发出指示信息。

基于上述控制电路，本发明还提供一种汽车电动踏板防夹防堵控制方法，按照以下步骤进行：