[发明专利]汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法

权利要求书

1.一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有第一电流检测模块和第二电流检测模块，所述第一电流检测模块用于检测左侧踏板伸缩控制电机的工作电流，所述第二电流检测模块用于检测右侧踏板伸缩控制电机的工作电流，所述控制器根据所述第一电流检测模块和第二电流检测模块所检测的电流状态判断汽车电动踏板夹堵情况，如果发生夹堵，则根据电机的转动时间控制电机停止或反向运行；

所述控制器中设置有第一计数器模块和第二计数器模块，内设电流阈值包括左侧伸缩控制电机电流阈值i_th-L和右侧伸缩控制电机电流阈值i_th-R，内设单向转动时间阈值包括左侧伸缩控制电机单向转动时间阈值t_th-L和右侧伸缩控制电机单向转动时间阈值t_th-R，所述第一计数器模块用于记录左侧伸缩控制电机的伸展次数，所述第二计数器模块用于记录右侧伸缩控制电机的伸展次数；

当伸展次数达到第一预设阈值时，系统进入时间校准状态；

在时间校准状态下，按照以下方式进行：

控制对应一侧的伸缩控制电机从初始状态向外伸展，记录工作电流i＝i_th-L或i＝i_th-R时所需的时间t₁；切换电机转动方向，伸缩控制电机从最大伸展状态回收，再次记录工作电流i＝i_th-L或i＝i_th-R时所需的时间t₂；取二者的均值作为对应一侧伸缩控制电机的单向转动时间阈值t_th-L或t_th-R；

当伸展次数达到第二预设阈值时，系统进入电流校准状态；

在电流校准状态下，按照以下方式进行：

控制对应一侧的伸缩控制电机从初始状态向外伸展，记录工作时间t＝t_th-L或t＝t_th-R时对应的工作电流i₁；切换电机转动方向，伸缩控制电机从最大伸展状态回收，再次记录工作时间t＝t_th-L或t＝t_th-R时对应的工作电流i₂；取二者的均值作为对应一侧伸缩控制电机的电流阈值i_th-L或i_th-R；

校准结束后，第一计数器模块或第二计数器模块清零重新计数。

2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：汽车电池电源经过电源管理模块进行电源转换后为所述控制器供电，所述电源管理模块设置有使能引脚，且该使能引脚与所述CAN总线接口连接，当所述CAN总线接口需要向所述控制器上传汽车门控信号时，所述电源管理模块开始工作为所述控制器上电。

3.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：所述左侧踏板驱动模块和所述右侧踏板驱动模块分别采用两个继电器开关，一个继电器开关用于控制电机正转电源线的通断，另一继电器开关用于控制电机反转电源线的通断。

4.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：所述控制器上还连接有LED指示单元，当控制器控制左侧踏板驱动模块或右侧踏板驱动模块工作时，对应一侧踏板上的LED指示单元中的LED灯发出指示信息。