[发明专利]螺旋机驱动双速马达系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种螺旋机驱动双速马达系统及其控制方法，包括高压油源、液压泄油系统、液压回油系统和单独回油箱泄油系统，高压油源的出油口通过管道分别连接正反转回路、高速低扭矩调速回路和两级调压回路的进油口，正反转回路的出油口通过管道分别连接回油背压回路和液压马达的进油口，高速低扭矩调速回路的出油口通过管道与液压马达的X口连接，两级调压回路、高速低扭矩调速回路以及回油背压回路通过管道连接液压泄油系统，液压马达路通过管路连接液压回油系统，液压马达的Y口通过管道连接单独回油箱泄油系统。本发明的有益效果是：提高了盾构机的工作效率，节省更多的时间成本。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种螺旋机驱动双速马达系统及其控制方法。

背景技术

螺旋机是盾构机上一个重要组成部分，它的作用是盾构机刀盘在掘进的时候将泥土运送到外界，根据工况的不同，盾构机上的螺旋机马达有时需要低速大扭矩的输出，有时需要高速低扭矩的输出，但普通的盾构机螺旋机马达液压系统并不能完全满足要求，特别是不能满足高速低扭矩的需求。

传统的单排量马达一般是按最大扭矩输出来选型的，在动力泵排量确定和电机功率、转速确定的情况下，当盾构螺旋机的液压马达需要低扭矩高转速输出时，单排量液压马达的最高转速不足，造成螺旋机出土速度缓慢。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种螺旋机驱动双速马达系统及其控制方法，主要解决盾构机螺旋机使用单排量液压马达系统从而造成出土缓慢的问题。

本发明提出一种螺旋机驱动双速马达系统，包括高压油源、液压泄油系统、液压回油系统和单独回油箱泄油系统，所述高压油源的出油口通过管道分别连接正反转回路、高速低扭矩调速回路和两级调压回路的进油口，所述正反转回路的出油口通过管道分别连接回油背压回路和液压马达的进油口，所述高速低扭矩调速回路的出油口通过管道与所述液压马达的X口连接，所述两级调压回路、高速低扭矩调速回路以及回油背压回路通过管道连接液压泄油系统，所述液压马达通过管路连接液压回油系统，所述液压马达的Y口通过管道连接单独回油箱泄油系统。

在一些实施方式当中，所述正反转回路包括第一电磁阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀，所述高压油源的出油口通过管道分别和第二插装阀的A口和第三插装阀的A口连接，所述第一插装阀和所述第二插装阀的B口与所述液压马达的A口连接，所述第三插装阀和所述第四插装阀的B口与所述液压马达的R口连接，所述第二插装阀和所述第四插装阀的C口与所述第一电磁阀的B口连接，所述第一插装阀和所述第三插装阀的C口与所述第一电磁阀的A口连接，所述高压油源与所述第一电磁阀的P口连接，所述第一电磁阀的T口与液压泄油系统连接。

在一些实施方式当中，所述两级调压回路包括第六插装阀、第二电磁阀、第一溢流阀和第二溢流阀，所述第六插装阀的A口和所述高速低扭矩调速回路的进油口连接，所述第六插装阀的C口与第六插装阀的A口通过管路相连，所述第一溢流阀的进油口、第二电磁阀的A口与所述第六插装阀的C口连接，所述第二电磁阀的B口与所述第二溢流阀的进油口连接，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀的出油口与液压泄油系统连接。

在一些实施方式当中，所述回油背压回路包括第五插装阀、两个单向节流阀、以及第三溢流阀，所述第一插装阀以及所述第四插装阀的A口和第五插装阀的A口连接，所述第五插装阀以及所述第六插装阀的B口通过管路与所述液压回油系统连接，所述第五插装阀的A口和所述第五插装阀的C口连接，所述第一单向节流阀、第二单向节流阀以及第三溢流阀依次连接，第一单向节流阀、第二单向节流阀之间的连接管路与第五插装阀的C口连接，所述第三溢流阀的出油口连接液压泄油系统。

在一些实施方式当中，所述高速低扭矩调速回路包括通过管路依次连接第三单向节流阀、减压阀以及第三电磁阀，所述第三单向节流阀的另一端与高压油源连接，所述减压阀的泄油口和所述第二插装阀以及所述第四插装阀的C口连接，所述第三电磁阀的出油口和所述液压马达的X口连接。

在一些实施方式当中，所述液压马达为三个并联的双向马达。