[发明专利]螺旋机驱动双速马达系统及其控制方法

权利要求书

1.一种螺旋机驱动双速马达系统，其特征在于，包括高压油源（7）、液压泄油系统、液压回油系统和单独回油箱泄油系统，所述高压油源（7）的出油口通过管道分别连接正反转回路、高速低扭矩调速回路和两级调压回路的进油口，所述正反转回路的出油口通过管道分别连接回油背压回路和液压马达（18）的进油口，所述高速低扭矩调速回路的出油口通过管道与所述液压马达（18）的X口连接，所述两级调压回路、高速低扭矩调速回路以及回油背压回路通过管道连接液压泄油系统，所述液压马达（18）通过管路连接液压回油系统，所述液压马达（18）的Y口通过管道连接单独回油箱泄油系统，所述液压马达（18）为三个并联的双向马达；

所述正反转回路包括第一电磁阀、第一插装阀（9.1）、第二插装阀（9.2）、第三插装阀（9.3）和第四插装阀（9.4），所述高压油源的出油口通过管道分别和第二插装阀（9.2）的A口和第三插装阀（9.3）的A口连接，所述第一插装阀（9.1）和所述第二插装阀（9.2）的B口与所述液压马达（18）的A口连接，所述第三插装阀（9.3）和所述第四插装阀（9.4）的B口与所述液压马达（18）的R口连接，所述第二插装阀（9.2）和所述第四插装阀（9.4）的C口与所述第一电磁阀的B口连接，所述第一插装阀（9.1）和所述第三插装阀（9.3）的C口与所述第一电磁阀的A口连接，所述高压油源（7）与所述第一电磁阀的P口连接，所述第一电磁阀的T口与液压泄油系统连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋机驱动双速马达系统，其特征在于，所述两级调压回路包括第六插装阀（20.2）、第二电磁阀、第一溢流阀（13.1）和第二溢流阀（13.2），所述第六插装阀（20.2）的A口和所述高速低扭矩调速回路的进油口连接，所述第六插装阀（20.2）的C口与第六插装阀（20.2）的A口通过管路相连，所述第一溢流阀（13.1）的进油口、第二电磁阀的A口与所述第六插装阀（20.2）的C口连接，所述第二电磁阀的B口与所述第二溢流阀（13.2）的进油口连接，所述第一溢流阀（13.1）和所述第二溢流阀（13.2）的出油口与液压泄油系统连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋机驱动双速马达系统，其特征在于，所述回油背压回路包括第五插装阀（20.1）、第一单向节流阀（11.1）、第二单向节流阀（11.2）以及第三溢流阀（12），所述第一插装阀（9.1）以及所述第四插装阀（9.4）的A口和第五插装阀（20.1）的A口连接，所述第五插装阀（20.1）以及所述第六插装阀（20.2）的B口通过管路与所述液压回油系统连接，所述第五插装阀（20.1）的A口和所述第五插装阀（20.1）的C口连接，所述第一单向节流阀（11.1）、第二单向节流阀（11.2）以及第三溢流阀（12）依次连接，第一单向节流阀（11.1）、第二单向节流阀（11.2）之间的连接管路与第五插装阀（20.1）的C口连接，所述第三溢流阀（12）的出油口连接液压泄油系统。

4.根据权利要求1所述的螺旋机驱动双速马达系统，其特征在于，所述高速低扭矩调速回路包括通过管路依次连接第三单向节流阀、减压阀以及第三电磁阀，所述第三单向节流阀的另一端与高压油源（7）连接，所述减压阀的泄油口和所述第二插装阀（9.2）以及所述第四插装阀（9.4）的C口连接，所述第三电磁阀的出油口和所述液压马达（18）的X口连接。

5.一种如权利要求4所述螺旋机驱动双速马达系统的控制方法，其特征在于，包括以下两种输出模式：

高扭矩低转速输出：

步骤A，第一电磁阀的ScA电磁铁得电，所述第二插装阀（9.2）和所述第四插装阀（9.4）上端引入高压油，插装阀两腔隔断；所述第一插装阀（9.1）和所述第三插装阀（9.3）上端接通回油，插装阀两腔导通，高压油源（7）泵出高压油，经第三插装阀（9.3）到达液压马达（18）R口，做功后从液压马达(18)A口流出，再经由第一插装阀（9.1）流回液压回油系统，液压马达(18)正转；

步骤B，第一电磁阀的ScB电磁铁得电，第一插装阀（9.1）和所述第三插装阀（9.3）上端引入高压油，插装阀两腔隔断；第二插装阀（9.2）和所述第四插装阀（9.4）上端接通回油，插装阀两腔导通；高压油源（7）泵出高压油，经第二插装阀（9.2）到达液压马达(18)的A口，做功后从液压马达(18)的R口流出，再经由第四插装阀（9.4）流回液压回油系统，液压马达(18)反转；

步骤C1，所述第三电磁阀关闭，高速低扭矩调速回路不工作，液压马达（18）以高扭矩低转速输出；

高转速低扭矩输出：

步骤A，第一电磁阀的ScA电磁铁得电，所述第二插装阀（9.2）和所述第四插装阀（9.4）上端引入高压油，插装阀两腔隔断；所述第一插装阀（9.1）和所述第三插装阀（9.3）上端接通回油，插装阀两腔导通；高压油源（7）泵出高压油，经第三插装阀（9.3）到达液压马达（18）R口，做功后从液压马达(18)A口流出，再经由第一插装阀（9.1）流回液压回油系统，液压马达(18)正转；

步骤B，第一电磁阀的ScB电磁铁得电，第一插装阀（9.1）和所述第三插装阀（9.3）上端引入高压油，插装阀两腔隔断，第二插装阀（9.2）和所述第四插装阀（9.4）上端接通回油，插装阀两腔导通；高压油源（7）泵出高压油，经第二插装阀（9.2）到达液压马达(18)的A口，做功后从液压马达(18)的R口流出，再经由第四插装阀（9.4）流回液压回油系统，液压马达(18)反转；

步骤C2，在高压油经插装阀流经液压马达的同时，一路高压油经过第三单向节流阀节流后，再经过减压阀减压，最后通过第三电磁阀进入液压马达（18）的X口，液压马达（18）的排量和扭矩减小，油压不变，速度增大。