[发明专利]一种盾构机铰接液压系统

说明书

本发明公开一种盾构机铰接液压系统，包括液压油箱、液压泵、铰接油缸，液压泵的进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口通过管道与第一电磁阀的P口连接，第一电磁阀的T口通过管道与液压油箱连接，第一电磁阀的A口通过管道与液压锁的A1口连接，第一电磁阀的B口通过管道与液压锁的B1口连接，液压锁的A2口通过管道连接铰接油缸的无杆腔，液压锁的B2口通过管道连接铰接油缸的有杆腔，铰接油缸与液压油箱之间并联设置浮动回路和背压回路并通过管路连接，液压锁与液压油箱之间设置卸荷回路并通过管路连接，液压泵与液压油箱之间设置锁定回路并通过管路连接，其主要应用于盾构机铰接装置，可满足铰接装置的伸出、缩回、偏转以及随动、锁定等功能。

技术领域

本发明涉及盾构机领域，具体涉及一种盾构机铰接液压系统。

背景技术

盾构机是一种隧道施工中的用于掘进的专用工程机械，盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用，盾构机的灵敏度L/D通常达到1.3左右，难以在曲线段施工，为了便于对有弯道的隧道进行施工，提高盾构机的操作性能，将盾构机分为前后两个部分，中间用千斤顶连接起来，形成一个铰接装置。

目前，现有技术中的铰接系统按照铰接油缸安装位置划分为被动铰接系统和主动铰接系统，被动铰接系统安装于盾体后部，适合直道和弯道半径较大的隧道；主动铰接系统安装在盾体中间位置，适合多种形式的隧道，尤其是弯道半径较小的隧道，为了满足盾构机曲线掘进施工，以及掘进过程中自身姿态调整，纠偏的需要，本发明设计了一种驱动铰接装置动作的铰接液压系统，该铰接液压系统与铰接装置-千斤顶连接，用于驱动千斤顶工作。

发明内容

本发明旨在提供一种与盾构机铰接装置连接盾构机铰接液压系统，以解决盾构机在曲线段掘进施工过程中，驱动铰接装置动作，实现铰接装置的伸出，缩回，偏转以及随动，锁定等功能。

本发明的技术方案如下：

一种盾构机铰接液压系统，包括液压油箱、液压泵、铰接油缸，所述液压泵的进油口通过管道与所述液压油箱连接，所述液压泵的出油口通过管道与第一电磁阀的P口连接，所述第一电磁阀的T口通过管道与所述液压油箱连接，所述第一电磁阀的A口通过管道与液压锁的A1口连接，所述第一电磁阀的B口通过管道与液压锁的B1口连接，所述液压锁的A2口通过管道连接所述铰接油缸的无杆腔，所述液压锁的B2口通过管道连接所述铰接油缸的有杆腔，所述铰接油缸与所述液压油箱之间设置浮动回路和背压回路并通过管路连接，所述液压锁与所述液压油箱之剑设置卸荷回路并通过管路连接，所述液压泵与所述液压油箱之间设置锁定回路并通过管路连接。

进一步改进在于，所述浮动回路包括第二电磁阀，所述第二电磁阀的第一工作口通过管道连接液压泵的出油口，所述第二电磁阀的第三工作口通过管道连接第一液控单向阀的A口，所述第一液控单向阀的B口通过管道连接所述铰接油缸的无杆腔，所述第二电磁阀的C口通过管道连接所述铰接油缸的有杆腔，所述第二液控单向阀的C口与所述液压油箱连接。

进一步改进在于，所述第二电磁阀为二位三通阀。

进一步改进在于，所述电磁阀的第二工作口通过管道连接第一单向阀的进油口，所述第一单向阀的出油口通过管道连接所述液压油箱。

进一步改进在于，所述背压回路包括第四溢流阀，所述第四溢流阀的出油口通过管道连接所述液压油箱，所述第四溢流阀的进油口通过管道连接第二单向阀的出油口，所述第二单向阀的进油口通过管道连接所述第一液控单向阀的C口。

进一步改进在于，所述锁定回路包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的出油口通过管路连接液压泵的出油口，所述第一溢流阀的进油口与所述液压油箱连接。