[发明专利]一种盾构机铰接液压系统

权利要求书

1.一种盾构机铰接液压系统，其特征在于，包括液压油箱、液压泵(1)、铰接油缸(11)，所述液压泵(1)的进油口通过管道与所述液压油箱连接，所述液压泵(1)的出油口通过管道与第一电磁阀(3)的P口连接，所述第一电磁阀(3)的T口通过管道与所述液压油箱连接，所述第一电磁阀(3)的A口通过管道与液压锁(6)的A1口连接，所述第一电磁阀(3)的B口通过管道与液压锁(6)的B1口连接，所述液压锁(6)的A2口通过管道连接所述铰接油缸(11)的无杆腔(111)，所述液压锁(6)的B2口通过管道连接所述铰接油缸(11)的有杆腔(112)，所述铰接油缸(11)与所述液压油箱之间并联设置浮动回路和背压回路并通过管路连接，所述液压锁(6)与所述液压油箱之间设置卸荷回路并通过管路连接，所述液压泵(1)与所述液压油箱之间设置锁定回路并通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述浮动回路包括第二电磁阀(5)，所述第二电磁阀(5)的第一工作口(51)通过管道连接液压泵(1)的出油口，所述第二电磁阀(5)的第三工作口(53)通过管道连接第一液控单向阀(101)的A口，所述第一液控单向阀(101)的B口通过管道连接所述铰接油缸(11)的无杆腔(111)，所述第二电磁阀(5)的C口通过管道连接第二液控单向阀(102)的A口，所述第二液控单向阀(102)的B口通过管道连接所述铰接油缸(11)的有杆腔(112)，所述第二液控单向阀(102)的C口与所述液压油箱连接。

3.根据权利要求2所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述第二电磁阀(5)为二位三通阀。

4.根据权利要求2所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述电磁阀(5)的第二工作口(52)通过管道连接第一单向阀(4)的进油口，所述第一单向阀(4)的出油口通过管道连接所述液压油箱。

5.根据权利要求1所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述背压回路包括第四溢流阀(8)，所述第四溢流阀(8)的出油口通过管道连接所述液压油箱，所述第四溢流阀(8)的进油口通过管道连接第二单向阀(9)的出油口，所述第二单向阀(9)的进油口通过管道连接所述第一液控单向阀(102)的C口。

6.根据权利要求1所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述锁定回路包括第一溢流阀(2)，所述第一溢流阀(2)的出油口通过管路连接液压泵(1)的出油口，所述第一溢流阀(2)的进油口与所述液压油箱连接。

7.根据权利要求1所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述卸荷回路包括第二溢流阀(71)和第三溢流阀(72)，所述第二溢流阀(71)的进油口通过管道连接所述液压锁(6)的B2口，所述第二溢流阀(71)的进油口通过管道连接所述液压油箱，所述第三溢流阀(72)的进油口通过管道连接所述液压锁(6)的A2口，所述第三溢流阀(72)的出油口通过管道连接所述液压油箱。

8.根据权利要求1所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(3)为四位三通阀。

9.根据权利要求1所述的盾构机铰接液压系统，其特征在于，所述铰接油缸(11)上安装有行程传感器(12)，所述行程传感器(12)用于检测所述铰接油缸(11)的伸出和缩回过程中的速度和位移并将数据反馈给PLC控制器，用于控制盾构机在铰接动作过程中的姿态。