[发明专利]一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法和装置，包括：基于所需场景提取场景检索要素，基于所述检索要素和实际驾驶数据获取场景关键数据信息；基于所述场景关键数据信息所在时间与行车记录仪记录时间提取图像样本。先根据需求场景制定规则条件，根据条件筛选出特定场景，再根据筛选出的特定场景对应的时间，从行车记录仪中提取图像样本，可利用采集数据和行车记录仪信息，通过自动驾驶数据提取特定图像样本，获取想要的对应场景图像样本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法和装置。

背景技术

随着移动互联网的流量天花板逐渐见顶，互联网与实体行业如农业、工业、建筑行业和服务行业等传统行业的数字融合将成为新的趋势，产业互联网结合5G和云计算等技术将加快实体经济转型。汽车作为产业互联网场景下必不可少的智能移动设备，随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环。

自动驾驶是指智能汽车通过安装配备在车上的传感器设备(包括2D摄影视觉感知、激光雷达、毫米波雷达等)感知汽车周围的驾驶环境，结合导航的高精度地图，进行快速的运算与分析，在不断模拟和深度学习潜在的路况环境并作出判断，进一步借助算法规划汽车最理想或最合适的行驶路线及方式，再通过芯片反馈给控制系统进行刹车、方向盘控制等实际操作动作。

目前自动驾驶已经处于高速发展的阶段，其对应系统的研发与测试也在迅速发展，但业界仍未就如何在现实世界中进行安全性测试达成一致。在现实道路中，因为未知的场景难以穷尽，那么在限定范围内的测试场景也因为道路、环境、交通参与者的组合众多而导致场景数量异常庞大，由于保密原因，路试采集系统的数据都是通过加密处理，无法直接快速的通过加密的视频及数据中提取想要的场景图像样本，训练自动驾驶算法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法和装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，包括：

基于所需场景提取场景检索要素，基于所述检索要素和实际驾驶数据获取场景关键数据信息；

基于所述场景关键数据信息所在时间与行车记录仪记录时间提取图像样本。

作为优选的，基于所需场景提取场景检索要素前，还包括：

获取路试采集系统采集的实际驾驶数据，所述实际驾驶数据包括驾驶场景中的对象、路况、环境和行为。

作为优选的，所述对象包括自动驾驶典型场景中出现的其他人或车，以及其他影响行驶决策的或所有可自主运动的物体或动物；

所述路况为道路的特征以及交通管制的特征；

所述环境为自动驾驶典型场景中可变化的、依靠外界实时传输给自动驾驶汽车的环境因素；

所述行为为自动驾驶汽车本身的驾驶行为。

作为优选的，基于所需场景提取场景检索要素，具体包括：

提取所需场景中的目标对象、目标路况、目标环境和目标行为，将所述目标对象、目标路况、目标环境和目标行为作为检索要素，制定检索规则。

作为优选的，基于所述检索要素和实际驾驶数据获取场景关键数据信息，具体包括：

基于所述检索要素，提取实际驾驶数据中满足目标对象、目标路况、目标环境和目标行为的场景关键数据信息。

作为优选的，基于所述场景关键数据信息所在时间与行车记录仪记录时间提取图像样本，具体包括：