[发明专利]一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法和装置

权利要求书

1.一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，包括：

基于所需场景提取场景检索要素，基于所述检索要素和实际驾驶数据获取场景关键数据信息；

基于所述场景关键数据信息所在时间与行车记录仪记录时间提取图像样本。

2.根据权利要求1所述的基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，基于所需场景提取场景检索要素前，还包括：

获取路试采集系统采集的实际驾驶数据，所述实际驾驶数据包括驾驶场景中的对象、路况、环境和行为。

3.根据权利要求2所述的基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，所述对象包括自动驾驶典型场景中出现的其他人或车，以及其他影响行驶决策的或所有可自主运动的物体或动物；

所述路况为道路的特征以及交通管制的特征；

所述环境为自动驾驶典型场景中可变化的、依靠外界实时传输给自动驾驶汽车的环境因素；

所述行为为自动驾驶汽车本身的驾驶行为。

4.根据权利要求3所述的基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，基于所需场景提取场景检索要素，具体包括：

提取所需场景中的目标对象、目标路况、目标环境和目标行为，将所述目标对象、目标路况、目标环境和目标行为作为检索要素，制定检索规则。

5.根据权利要求4所述的基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，基于所述检索要素和实际驾驶数据获取场景关键数据信息，具体包括：

基于所述检索要素，提取实际驾驶数据中满足目标对象、目标路况、目标环境和目标行为的场景关键数据信息。

6.根据权利要求1所述的基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，基于所述场景关键数据信息所在时间与行车记录仪记录时间提取图像样本，具体包括：

获取场景关键数据信息所在时间，并找到场景关键数据信息所在时间对应的行车记录仪信息，基于所述新车记录仪信息提取图像样本。

7.根据权利要求6所述的基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法，其特征在于，并找到场景关键数据信息所在时间对应的行车记录仪信息，具体包括：

若判断获知场景关键数据信息所在时间与行车记录仪时间存在误差，则修正误差，并找到修正误差后场景关键数据信息所在时间对应的行车记录仪信息，基于所述新车记录仪信息提取图像样本；

若判断获知场景关键数据信息所在时间与行车记录仪时间不存在误差，则并找到场景关键数据信息所在时间对应的行车记录仪信息，基于所述新车记录仪信息提取图像样本。

8.一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的装置，其特征在于，包括关键数据提取模块和图像样本提取模块；

关键数据提取模块，用于基于所需场景提取场景检索要素，基于所述检索要素和实际驾驶数据获取场景关键数据信息；

图像样本提取模块，用于基于所述场景关键数据信息所在时间与行车记录仪记录时间提取图像样本。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。