[发明专利]目标物拍摄装置及方法

说明书

本发明实施例提供一种目标物拍摄装置，包括：一雷达传感器，用于侦测至少一目标物的空间位置信息；以及至少一摄像模组，每一摄像模组用于获取其中一目标物的所述空间位置信息，根据所述空间位置信息调整所述摄像模组的拍摄范围以及变焦距离，所述摄像模组还用于在调整所述拍摄范围以及所述变焦距离后获取所述目标物的图像。本发明实施例还提供一种目标物拍摄方法。

技术领域

本发明涉及图像拍摄，尤其涉及一种目标物拍摄装置以及目标物拍摄方法。

背景技术

现有的拍照装置拍摄范围单一，当目标物体移动至拍摄装置的拍摄范围之外时，则所述拍摄装置无法追踪到所述目标物体。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动追踪拍摄目标物的装置以及方法，从而解决以上问题。

本发明实施例提供一种目标物拍摄装置，包括：

一雷达传感器，用于侦测至少一目标物的空间位置信息；以及

至少一摄像模组，每一摄像模组用于获取其中一目标物的所述空间位置信息，根据所述空间位置信息调整所述摄像模组的拍摄范围以及变焦距离，所述摄像模组还用于在调整所述拍摄范围以及所述变焦距离后获取所述目标物的图像。

本发明实施例还提供一种目标物拍摄方法，应用于一目标物拍摄装置中，所述目标物拍摄装置包括一雷达传感器以及至少一摄像模组，所述目标物拍摄方法包括：

控制所述雷达传感器侦测至少一目标物的空间位置信息；

控制每一摄像模组获取其中一目标物的所述空间位置信息，根据所述空间位置信息调整所述摄像模组的拍摄范围以及变焦距离；以及

控制所述摄像模组在调整所述拍摄范围以及所述变焦距离后获取所述目标物的图像。

本发明实施例能够根据所述目标物的空间位置信息调整所述摄像模组的拍摄范围以及变焦距离，从而实现对目标物的自动追踪拍摄。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中的目标物拍摄装置的模块示意图。

图2为图1所示的目标物拍摄装置的雷达传感器中的雷达天线阵列的结构示意图。

图3为图2所示的雷达传感器的工作原理图。

图4为本发明一较佳实施方式中的目标物拍摄方法的流程图。

主要元件符号说明

雷达传感器                            10

雷达天线阵列                          11

处理器                                12

摄像模组                              20

摄像头                                21

第一控制器                            22

光源模组                              30

光源                                  31

第二控制器                            32

通信模组                              40