[发明专利]目标物拍摄装置及方法

权利要求书

1.一种目标物拍摄装置，其特征在于，所述目标物拍摄装置包括：

一雷达传感器，用于侦测至少一目标物的空间位置信息；以及

至少一摄像模组，每一摄像模组用于获取其中一目标物的所述空间位置信息，根据所述空间位置信息调整所述摄像模组的拍摄范围以及变焦距离，所述摄像模组还用于在调整所述拍摄范围以及所述变焦距离后获取所述目标物的图像；

所述空间位置信息包括所述目标物相较于所述雷达传感器的垂直坐标以及水平坐标，所述垂直坐标用于反映所述目标物的脸部的高度；

所述摄像模组用于根据所述垂直坐标调整所述拍摄范围以使所述摄像模组对准所述目标物，所述摄像模组还用于根据所述水平坐标调整所述变焦距离；

所述摄像模组还用于对所述图像进行分析以识别所述图像是否包括脸部区域，并对所述脸部区域进行脸部识别。

2.如权利要求1所述的目标物拍摄装置，其特征在于，所述目标物拍摄装置还包括至少一光源模组，每一光源模组用于获取所述垂直坐标，并根据所述垂直坐标调整所述光源模组的朝向，所述光源模组还用于在调整所述朝向后发射光线，使所述光线对准所述目标物。

3.如权利要求1所述的目标物拍摄装置，其特征在于，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器，其包括一雷达天线阵列。

4.一种目标物拍摄方法，其特征在于，所述目标物拍摄方法应用于一目标物拍摄装置中，所述目标物拍摄装置包括一雷达传感器以及至少一摄像模组，所述目标物拍摄方法包括：

控制所述雷达传感器侦测至少一目标物的空间位置信息；

控制每一摄像模组获取其中一目标物的所述空间位置信息，根据所述空间位置信息调整所述摄像模组的拍摄范围以及变焦距离；以及

控制所述摄像模组在调整所述拍摄范围以及所述变焦距离后获取所述目标物的图像；

所述空间位置信息包括所述目标物相较于所述雷达传感器的垂直坐标以及水平坐标，所述垂直坐标用于反映所述目标物的脸部的高度；

所述摄像模组被控制来根据所述垂直坐标调整所述拍摄范围以使所述摄像模组对准所述目标物，还被控制来根据所述水平坐标调整所述变焦距离；

控制所述摄像模组对所述图像进行分析以识别所述图像是否包括脸部区域，并对所述脸部区域进行脸部识别。

5.如权利要求4所述的目标物拍摄方法，其特征在于，所述目标物拍摄装置还包括至少一光源模组，所述目标物拍摄方法还包括：

控制每一光源模组用于获取所述垂直坐标，并根据所述垂直坐标调整所述光源模组的朝向；以及

控制所述光源模组在调整所述朝向后发射光线，使所述光线对准所述目标物。

6.如权利要求4所述的目标物拍摄方法，其特征在于，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器，其包括一雷达天线阵列。