[发明专利]计算机辅助或自主驾驶交通标志识别方法和装置

权利要求书

1.一种用于计算机辅助或自主驾驶CA/AD的装置，包括：

协调器，设置在CA/AD车辆中，用于：当所述CA/AD车辆在去往目的地的途中时接收交通标志的分类和位置；以及响应收到的所述交通标志的所述分类和所述位置，向远程标志定位器服务或所述CA/AD车辆上的本地数据库查询所述交通标志的参考描述，判定所述分类是否正确，并输出所述判定的结果；

其中所述交通标志的所述分类是至少部分地基于计算机视觉而生成的，并且所述协调器包括异常检测器，所述异常检测器用于：检测所述分类与所述参考描述之间的异常，并且至少部分地基于检测到的异常量来判定所述分类是否正确。

2.如权利要求1所述的装置，其中协调器进一步包括报告器，所述报告器用于：准备关于所述判定的结果的报告，所述报告包括检测到的任何异常：以及输出所述报告。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述报告进一步被布置成：收集与所述CA/AD车辆的可能已经促成检测到的异常的潜在故障的组件有关的信息；并且将所述CA/AD车辆的所述潜在故障的组件包括在所述报告中。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的标志定位器服务代理，所述标志定位器服务代理用于向所述远程标志定位器服务查询所述交通标志的所述参考描述。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述标志定位器服务代理包括由所述标志定位器服务维护的交通标志的参考描述的子集的本地高速缓存，并且仅在所述交通标志的所述参考描述未被高速缓存在所述本地高速缓存中的情况下，所述标志定位器服务代理才向所述远程标志定位器服务查询所述交通标志的所述参考描述。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所输出的所述结果包括检测到的异常，并且所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的原始设备制造商代理，所述原始设备制造商代理用于向原始设备制造商提供所述检测到的异常。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所输出的所述结果包括检测到的异常，并且所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的用户代理，所述用户代理用于向所述车辆的乘员提供所述检测到的异常。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的交通标志对抗复原子系统，所述交通标志对抗复原子系统包括所述协调器；其中所输出的所述结果包括检测到的异常，并且所述交通标志对抗复原子系统进一步包括与所述协调器耦合的用户代理，所述用户代理用于与乘员交互以消除所述检测到的异常的歧义。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述装置是设置在所述CA/AD车辆上的车载系统，所述车载系统包括具有所述协调器的交通标志对抗复原子系统；其中，所述车载系统进一步包括与所述交通标志对抗复原子系统耦合的物体检测器，所述物体检测器用于至少部分地基于所述交通标志的一个或多个捕获的图像来生成所述交通标志的所述分类。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述车载系统包括硬件平台，所述硬件平台具有被布置用于主管多个虚拟机的片上系统SoC，其中所述多个虚拟机中的一个虚拟机被布置用于主管所述交通标志对抗复原子系统。

11.如权利要求10所述的装置，其中所述SoC包括硬件加速器，并且所述协调器的所述异常检测器在所述硬件加速器中实现。