[发明专利]附着物检测装置

说明书

一种附着物检测装置包括：获取部分(38)，其被配置为获得从成像部分(14,14a，14b，14c，14d)输出的捕获图像数据；检测部分(40)，其被配置为基于捕获图像数据检测成像部分的成像表面(46)的多个区域(46a)中的每一个的附着物(52)是否存在；以及判断部分(42)，其被配置为将可靠区域和不可靠区域彼此区分，由处理装置(30,32,34,36)利用捕获图像数据执行的预定运算处理的可靠性属性在可靠区域中保持等于或大于预定值，并且可靠性属性在不可靠区域中小于预定值。

技术领域

本公开大体涉及附着物检测装置。

背景技术

传统上，存在一种系统，其使得显示装置基于由布置在车辆处的成像部分(相机)捕获的捕获图像数据来显示图像，并且允许例如驾驶员识别车辆周围的环境，以及/或者基于图像执行检测障碍物的存在或不存在和/或检测障碍物的接近。在例如包括污垢的物质附着在这种系统的成像部分的成像表面(例如，透镜)上的情况下，可能无法适当地显示图像，和/或可能无法适当地执行使用图像的图像处理和/或检测处理。因此，例如，提出了一种技术，其控制和/或通知附着物的附着状态的变化，和/或向外部移动终端通知附着状态(例如，将作为专利参考文献1参考的JP2018-26671A和将作为专利参考文献2参考的JP5521990)。

在传统系统的情况下，当检测到附着物时，使用由成像部分捕获的图像的其他处理装置，包括停车辅助处理，障碍物检测处理和接近物体识别处理，被配置为使得其处理被禁止。也就是说，在检测附着物的装置处，执行这样的处理，其限制了其他处理装置的处理。然而，在某些情况下，附着物不会覆盖整个成像表面。即使在这种情况下，如果以正常方式(例如，障碍物的检测)起作用的其他处理装置甚至可以稍微或部分地使用，则有助于提高便利性。

因此，需要一种附着物检测装置，其即使在由成像部分捕获的图像中识别附着物的附着的情况下也允许有效使用其他处理装置，并且可以例如向驾驶员连续地提供有用的信息，从而使装置有用。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种附着物检测装置包括：获取部分，其被配置为获得从被配置为安装在车辆上的成像部分输出的捕获图像数据；以及检测部分，其被配置为基于捕获图像数据在成像部分的成像表面被划分为多个区域的情况下，检测成像表面的多个区域中的每个区域的附着物的存在或不存在。附着物检测装置包括判断部分，该判断部分配置成基于检测到附着物的区域将可靠区域和不可靠区域彼此区分开。在可靠区域中，由处理装置使用捕获图像数据执行的预定运算处理的可靠性属性保持等于或大于预定值，并且在不可靠区域中，可靠性属性小于预定值。

根据上述配置，用户可以容易地识别可靠区域和不可靠区域的存在。用户还知道，运算处理的可靠性属性被维持在附着物附着的区域以外的可靠区域，并且处理装置可以在可靠区域中有效地使用。

根据本公开的另一方面，附着物检测装置还包括显示处理部分，该显示处理部分被配置为基于判断部分的判断结果，使显示装置以可靠区域和不可靠区域能够彼此辨别的方式显示可靠区域和不可靠区域。

根据上述配置，例如，通过附着物的附着来降低运算处理的可靠性属性的区域，以及附着物未附着且确保可靠性并且可以执行正常运算处理的区域容易被用户识别。

根据前述实施例，检测部分在检测部分检测到附着物的情况下估计附着物的类型。

根据上述配置，允许用户容易地识别什么种类或类型的附着物被附着。

根据前述实施例，显示处理部分被配置为确定不可靠区域中的附着物的显示方式。

根据上述配置，在存在附着物的情况下，用户容易知道其他处理装置正在执行可靠处理的区域。

根据前述实施例，显示处理部分被配置为显示与不可靠区域相对应的通知消息。