[发明专利]附着物检测装置在审
| 申请号： | 201910910742.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110954920A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 上田康贵;铃木崇士 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01V8/10 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国爱知县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 附着物 检测 装置 | ||
1.一种附着物检测装置，其特征在于，包括：
获取部分(38)，所述获取部分被配置为获得捕获图像数据，所述捕获图像数据从被配置为安装在车辆(10)上的成像部分(14，14a，14b，14c，14d)输出；
检测部分(40)，所述检测部分被配置为基于所述捕获图像数据，在所述成像部分(14，14a，14b，14c，14d)的成像表面(46)被划分为多个区域(46a)的情况下，检测所述成像表面(46)的所述多个区域(46a)中的每一个的附着物(52)的存在或不存在；
判断部分(42)，所述判断部分被配置为基于检测到所述附着物(52)的所述区域(46a)，将可靠区域和不可靠区域彼此区分开；
在所述可靠区域中，由处理装置(30，32，34，36)利用所述捕获图像数据执行的预定运算处理的可靠性属性保持等于或大于预定值；并且
在所述不可靠区域中，所述可靠性属性小于所述预定值。
2.根据权利要求1所述的附着物检测装置，其特征在于，进一步包括：
显示处理部分(44)，所述显示处理部分被配置为基于所述判断部分(42)的判断结果，使显示装置(16)以所述可靠区域和所述不可靠区域彼此能够辨别的方式显示所述可靠区域和所述不可靠区域。
3.根据权利要求2所述的附着物检测装置，其特征在于，其中在所述检测部分(40)检测到所述附着物(52)的情况下，所述检测部分(40)估计所述附着物(52)的类型。
4.根据权利要求2或3所述的附着物检测装置，其特征在于，其中所述显示处理部分(44)被配置为确定所述不可靠区域中的所述附着物(52)的显示方式。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的附着物检测装置，其特征在于，其中所述显示处理部分(44)被配置为显示与所述不可靠区域对应的通知消息。
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